MPC2810运动控制器.PDF

MPC2810 运动控制器 编 程 手 册 （1.0 版） MPC2810 运动控制器编程手册 版权申明 乐创自动化技术有限公司 保留所有权利 乐创自动化技术有限公司（以下简称乐创自动化公司）保留 在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件 的权利。 乐创自动化公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造 成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。 乐创自动化公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它 知识产权。未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使 用本产品及其相关部分。 II MPC2810 运动控制器编程手册 前言 感谢购买 MPC2810 运动控制器！MPC2810 是本公司研制的一款高性能 通用控制器。本编程手册描述 MPC2810 运动指令的使用。使用前请充分理 解 MPC2810 的使用功能。 安全警告 注意以下警告，以免伤害操作人员及其他人员，防止机器损坏。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡 或严重伤害。 危 险 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度 或中度伤害，或物质损坏。 警 告 下列符号指示哪些是禁止的，或哪些是必须遵守的。 这个符号表示禁止操作。 这个符号表示须注意的操作。 常规安全概要 III MPC2810 运动控制器编程手册 请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相 连接的产品造成损伤。为避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。 使用正确的电源线。请使用满足国家标准的电源线。 正确地连接和断开。先将控制卡输出连接至转接板，再将电机、驱动器 连接到转接板，最后开启电源。断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动 器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。 当有可疑的故障时不要进行操作。如果您怀疑本产品有损伤，请让有资 格的服务人员进行检查。 不要在湿的/潮湿环境下操作。 不要在爆炸性的空气中操作。 保持产品表面清洁和干燥。 防止静电损伤。静电释放（ESD ）可能会对运动控制器及其附件中的元 件造成损伤。为了防止 ESD ，请小心处理控制器元件，不要触摸控制器上 元器件。不要将控制器放置在可能产生静电的表面。在防护静电的袋子或容 器内运输和储存控制器。 关于保证 保修时间 在指定的地点购买的产品的保修期为 1 年。 保修范围 如果在上述质保期内由于本公司责任发生了故障，本公司提供无偿修 理。 以下范围不在保修范围内： 对于说明书及其它手册记录的不适当环境或不适当使用引起的故 障。 IV MPC2810 运动控制器编程手册 用户的装置、控制软件等引起本产品意外故障。 由客户对本产品的改造引起的故障。 火灾、地震及其它自然灾害等外部主要原因引起的故障。 产