OtoStudio高级运动控制编程手册.pdf

固高科技（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层W211 室 电 话：0755 26970824 传 真：0755 电子邮件：support@ 网 址： 固高科技（香港）有限公司 地 址：香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼3639 室 电 话：(852) 2358-1033 传 真：(852) 2358-4931 电子邮件：info@ 网 址：/ OtoStudio 高级运动控制编程手册 （2011-7-18） 版权申明 固高科技有限公司 保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改 本手册中的产品和产品规格等文件的权力。 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特 殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权， 不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护 机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2010 年09 月07 日 2.01 2010 年09 月08 日 2.03 2011 年7 月22 日 目录 第一章 OtoStudio 中运动函数库的使用2 1.1 OtoStudio 软件库的使用2 1 OtoStudio 平台中库的使用2 第二章 命令返回值及其意义3 2.1 指令返回值3 第三章 系统配置4 3.1 配置信息修改指令4 i. 指令列表4 ii. 重点说明6 第四章 运动模式8 4.1 插补运动模式8 4.1.1 指令列表8 4.1.2 重点说明 18 4.2 PVT 模式34 4.2.1 指令列表34 4.2.2 重点说明37 4.2.3 例程45 第五章 运动程序58 5.1 简介58 5.2 编写运动程序58 5.2.1 指令列表58 5.2.2 重点说明60 5.2.3 例程61 5.3 语言元素77