相对绝对定向.ppt

X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其变换为地面测量坐标，达到其绝对位置 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 一、绝对定向元素 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向公式 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 解析绝对定向误差方程 记 a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω 解析绝对定向误差方程 设 则 常数项 法方程的建立与求解 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? =X0= Y0= Z0 =0 三、绝对定向元素的计算过程 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 重心坐标 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 解析绝对定向误差方程 设 则 解析绝对定向法方程 四、地面点坐标计算 作业: 1、什么是共面条件方程？利用它可解决摄影测量中的什么问题？ 2、什么是相对定向？它 的目的是什么？相对定向完成的判定条件是什么？ 3、解析相对定向是在哪个坐标系中进行的？它的数学模型、未知数、观测值各是什么？需要多少个控制点？ 4、连续相对定向与单独相对定向有何区别？各是如何定义的？ 5、什么是绝对定向？ 它的数学模型是什么？需要多少个控制点？在绝对定向前进行坐标重心化的目的是什么？ §2-9、解析法相对定向 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 一、相对定向元素 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～ X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～ ?2 ?2 ?1 解析相对定向的概念： 利用立体像对摄影时存在同名光线对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标，解算两像片的相对定向元素的过程，称为~ 相对定向的目的：建立一个与被摄物相似的相对立体模型，以确定模型点的三维坐标。 二、解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内---共面条件方程式 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 1、连续法解析相对定向原理 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) 连续法解析相对定向原理 B s1 s2 Bz By Bx ? ? 连续法解析相对定向原理 偏导数 1 偏导数 2 a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 =