输液器参考程序课案.doc

程序清单 Main.c文件： #includecomm.h #includekey.h sbit buzzer = P1^6; //蜂鸣器 sbit height = P3^3; //液位检测端口sbit moto_0 = P1^0; sbit moto_1 = P1^7; sbit moto_2 = P1^2; sbit moto_3 = P1^3; bit moto_cw = 1; //电机正反转控制char move_step = 0; extern uchar recieve_flag,Drop_Begin = 0; //接收完成标志位 液滴下落标志位 extern uchar data_recieve[]; //接收到数据存放空间 //共7BYTE，分别：起始位 输液开始停止位 端口号位 上位机设定滴速千位 上位机设定滴速百位 上位机设定滴速十位 上位机设定滴速个位 extern uchar data_send[]; //共7BYTE，分别：起始位 输液开始停止位 端口号位 当前速度高位 当前速度低位 下位机设定滴速高位 下位机设定滴速低位extern uint speed_set,speed_set_mid,speed_set_pc; extern uchar change_num,comm_num,comm_num_mid,change_speed_set_flag,start_flag;//标志位change_num，，，从机号：comm_numuint speed_act = 0,dis_speed, num_seg = 0, datax[4], display_num = 0; // 当前滴速 显示速度 数码管位选，用于显示 数码管段选值中间存储 计数，用于显示界面在当前滴速和设定滴速中间切换uint Drop_Count[4] ={0}, Drop_Count_Mid =0; //滴速测量值，用于滤波处理 计算滤波后滴速的中间变量uchar duan[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //数码管段选0——9uchar wei[4] ={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //数码管位选，用于单个数码管显示的确定uchar state_data = 0x31; //用于存储输液状态送至上位机，，0x31表示输液正常 0x32输液完毕 uchar dis_flag = 1,buzzer_flag = 0,stop_flag = 0;void main() { unsigned char i; timer_init(); comm_control = 1; comm_num = 0; change_num = 0; speed_set = 0; buzzer = 1; Drop_Begin = 0; Drop_Count_Mid =0; change_speed_set_flag = 0;// the flag ---change of the speed by press button state_data = 0x31; delay(100); ES = 1; while(1) { key_scan();//键盘扫描 /* 电机驱动程序*/ if(start_flag) //必须在复位后，手动通过按键设定好滴速后才能开始电机控制 { if(speed_act = (speed_set_pc - 4) speed_act = (speed_set_pc + 4)) //当测得速度在设定速度的死区范围内，保持不动。 { if(stop_flag == 0) stop_flag = 1; } else { if(speed_act speed_set_pc) //速度高于设定速度，反转，放低水瓶， { moto_cw = 1; if(stop_flag) stop_flag = 0; } else //速度低于设定速度，正传，升高水瓶 { moto_cw = 0; if(stop_flag) stop_flag = 0; } } } else //复位后，系统保持电机不动。。 { stop_flag = 1; } //液位检测函数 if(height == 0) { delay(20); //确认延时 if(height ==