过控1班4组直流电机的结构及直流电机制动特性分析课案.docx

《电机及拖动》课程项目直流电机的结构及直流电机制动特性分析课程名称：电机及拖动指导教师：肖莹项目名称：直流电机的结构及直流电机制动特性分析班级组次：过控1班第4组课题组的贡献：于力一 编写项目报告、MATLAB仿真郭正阳 整理报告、设计PPT 姚家欣 克童语 编写项目报告、设计PPT2016年11月直流电机的结构及直流电机制动特性分析作者于力一、郭正阳、姚家欣、克童语（燕山大学 电气工程学院）摘要：本次项目课程主要包括两个部分：直流电机的拆解实验和直流电机制动特性的分析。对于电机的拆解实验，本论文以图片和文字的形式对拆解过程进行记录分析，并且对电机的组成及各部分的作用进行论述。对于直流电机制动特性分析部分，重点以直流电机带动位能性负载为例进行运行特性的分析和相关参数的计算，并给出MATLAB仿真输出结果。前言一、项目实施背景本课程研究项目是《电机及拖动》课程学习的一个重要组成部分。通过课程研究项目的实施，使学生在掌握电机及拖动课程理论的基础上，深入了解并掌握电机及拖动的相关知识，掌握研究(开发)技术报告的撰写方法，使学生具备独立思考问题的基本能力，提高解决工程实际问题的能力，更好地培养自动化类学生的专业技术能力和综合素质。二、项目实施目的1、掌握交流电机和直流电机的基本工作原理和机械特性；2、运用所学知识对电机进行拆解，加深对交流电机和直流电机的基本结构的理解，画出绕组展开图；3、分析交流电机和直流电机的工作磁场；4、掌握交流电机和直流电机的四象限运行特性；5、利用MATLAB对交流电机和直流电机的四象限运行进行仿真研究；6、掌握研究方案报告的撰写方法；7、引导学生积极思考、主动学习，锻炼和提高学生的交流、沟通和表达能力，培养团队合作精神、项目组织与管理。三、项目实施范围本课程项目围绕直流电机和交流电机设有一个三级项目，项目实施范围为自动化的14级自动化的七个班级，涉及交流电机和直流电机的结构、工作原理、磁场分布特征、运行特性分析，共设有8个项目主题。四、项目相关介绍本次课题项目主要是就他励直流电动机的制动特性进行分析的。制动特性主要包括能耗制动、反接制动（包括倒拉反转运行）和回馈制动三个部分。本小组主要是对制动运行过程拖动位能性负载进行相关参数的计算，并且运用MATLAB进行运行状态的仿真，得到电机在第四象限的转速和电流随时间的变化关系。1.直流电机的拆解实验实验进行前小组内对直流电机的具体结构进行了详细了解，对拆解电机的步骤进行了细致的安排，拆解电机时小组内首先明确任务分工，考虑到直流电机比较笨重，结构复杂，本组男生主要负责电机的拆解与安装操作，实验过程的记录和相关数据的测量统计主要由女生负责。为了避免安装失败，拆解电机的关键过程都进行了拍照记录，对拆解下来的零件做好标签进行分类。经过实验前小组成员的精心准备和实验过程的密切配合，直流电机的拆解实验顺利完成。以下是对拆解过程的记录。1.1拆解电机Step1 拆去接直流电机的所有接线、底脚螺栓； Step2 打开换向器的视察窗，再拆下刷杆上的连接线，拆动刷架前应在刷架与机座上做好标记，便于安装后调整电刷中性线； Step3拆动轴承端的联轴器或带轮；Step4拆除机前小端盖，前端盖，机后小端盖，通风盖板；Step5拆除后端盖，拆除时在端盖边缘垫以木楔用铁锤沿端盖四周轻轻均匀敲击，使端盖正口脱离机座及轴承外圈取出刷架，用纸板将换向器包好；Step6拆除转子；1.2测量数据表1-1 直流电机的铭牌数据型 号Z2-21励磁方式复激额定功率0.7kw励磁电压230V额定电压230V励磁电流0.2A额定电流3.04A工作方式（定额）连续额定转速1450rpm绝缘等级B1.3安装电机Step1 装配定子。铁芯和绝缘表面应无油渍和锈蚀；Step2 安装后端盖，挡尘板，机后小端盖，前端盖安装机前小端盖，联轴器；Step3将电刷放入刷盒内，压好弹簧，研磨电刷，测量各电刷刷压，压差不可超过10%.1.4分析直流电机转子定子各部分的作用1.4.1定子组成及作用（1）机座机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。（2）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，（3）换