雷赛运动控制器BASIC指令编程手册课案.docx

雷赛运动控制器BASIC指令编程手册Version 1.02016.10.29?Copyright 2016 Leadshine Technology Co.，Ltd.All Rights Reserved.版权说明本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负责目录版权说明2文档版本7第1章雷赛BASIC指令概述81.1 雷赛BASIC编程语言81.2 雷赛BASIC编程执行原理81.3 雷赛BASIC编辑器介绍9第2章功能描述102.1 参数设置112.1.1 控制器初始化112.1.2 脉冲输出模式设置122.1.3 脉冲当量设置132.1.4 反向间隙设置142.1.5 轴IO映射152.2 运动功能162.2.1 点位运动162.2.2 回原点运动232.2.3 PVT运动282.2.4 插补运动382.2.5 手轮运动652.2.6 电子凸轮662.3 通用IO功能672.3.1 通用输入IO672.3.2 通用输出IO682.3.3 虚拟IO映射692.4 特殊