韩青青_1204053440_基于PLC控制和伺服电机驱动的三自由度球坐标机器人设计3课案.doc

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 班 号： 机电124 学 生 姓 名： 韩青青 学 生 学 号： 1204053440 设 计 （论文）题目 : 基于PLC控制和伺服电机驱 动的三自由度球坐标机器人 指 导 教 师： 颜鹏 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2014.9.20—2014.11.0 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 机电124 姓名 韩青青 一、课题名称： 基于PLC控制和伺服电机驱动的三自由度球坐标机器人设计 二、主要技术指标： 1.水平旋转角度： 0-210度