项目九认识堆垛设备.pptVIP

项目九 认识堆垛设备 任务一 认识堆垛起重机 一、什么是堆垛起重机 二、堆垛起重机有哪些特点 三、堆垛起重机有哪些类型 任务二 熟识常见的堆垛设备 一、什么是桥式堆垛起重机 二、什么是巷道堆垛起重机 三、如何选择堆垛起重机 任务三 认识堆垛机器人 一、什么是堆垛机器人 二、堆垛机器人有哪些作业特点 三、堆垛机器人有哪些类型 * * * 堆垛起重机（见图9-1）是指采用货叉作为取物装置，在仓库或车间堆取成件物品的起重机，常简称堆垛起重机。堆垛起重机是立体仓库中主要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重设备。此类设备适用的仓库一般都比较高，最高可达40m以上，大多在10～25m。堆垛起重机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物去除运送到巷道口。但这种设备只能在立体仓库内使用，而且必须配备其他设备搬运货物进出仓库。 运用堆垛起重机可以减轻仓储人员的劳动强度，提高仓库的利用率和周转率，具体特点如下： 1．堆垛起重机的整机结构高而窄，适用于巷道内运行。 2．堆垛起重机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。 3．堆垛起重机的电力控制系统具有平稳、快速和准确等特点，能保证货物快速、准确、安全地取出和存入。 4．堆垛起重机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就可能导致重大安全事故，所以堆垛起重机上配有一系列机械和电气的保护措施。 堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式有以下几种： 1．按有无导轨划分 按有无导轨划分，堆垛起重机可分为有轨堆垛起重机（见图9-2）和无轨堆垛起重机（见图9-3）。 有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行；无轨堆垛起重机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车，三种设备的主要性能比较见表9-1。 表9-1 普通叉车、无轨巷道堆垛起重机和有轨巷道堆垛起重机的性能比较 设 备 名 称 巷 道 宽 度 作 业 高 度 作业灵活性 自动化程度 普通叉车 最大 5任意移动，非常灵活 一般为手动，自动化程度低 无轨巷道 中 512m 可服务于两个以上的巷道，并完成高架区外的作业 可以进行手动、半自动、自动及远距离集中控制 有轨巷道 最小 12只能高层货架巷道内作业，必须配备出、入库设备 可以进行手动、半自动、自动及远距离集中控制 2．按自动化程度不同划分 按自动化程度不同划分，堆垛起重机可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。 手动和半自动堆垛起重机上带有驾驶室；自动堆垛起重机不带驾驶室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。 3．按高度不同划分 按高度不同划分，堆垛起重机可分为低层型、中层型和高层型堆垛起重机。 低层型堆垛起重机一般起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机起升高度在5～15m；高层型堆垛起重机起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。 4．按驱动方式不同划分 按驱动方式不同划分，堆垛起重机可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。 5．按用途不同划分 按用途不同划分，堆垛起重机还可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。 1．桥式堆垛起重机的概念 桥式堆垛起重机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保障桥架的正常运行。立柱可以回转，以保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛起重机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛起重机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的。因为立柱高度的限制，桥式堆垛起重机的作业高度不能太高。 桥式堆垛起重机主要适用于12m以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。 2．桥式堆垛起重机的分类 （1）按回转小车的安装方式分类。桥式堆垛起重机根据回转小车的安装方式不同，可分为支承桥式堆垛起重机和悬挂桥式堆垛起重机，支承桥式堆垛起重机是指回转小车在桥架之上，而悬挂桥式堆垛起重机是指回转小车在桥架之下。 （2）按立柱的结构分类。根据立柱的结构不同，桥式堆垛起重机可分为固定立柱的桥式堆垛起重机和可伸缩立柱的桥式堆垛起重机。固定立柱是指立柱长短不变，取物装置在立柱上滑行垂直运动；可伸缩立柱是利用立柱的长短变化带动取物装置垂直运动。通过桥式堆垛起重机的桥架纵向运行和回转小车的横向运行，桥式堆垛起重机可在多条巷道内来回运动，一座仓库可只安装一台桥式堆垛起重机。 1．巷道堆垛起重机的概念及主要用途 巷道堆垛起重机是指金属结构