zigbee UART 中断方式.docx

如上图为串口的接收和发送缓冲区数据结构图，它是循环数组，等游标到达数组末尾时变为0，即数组头。在中断方式串口传输数据时，当有数据通过串口传到本地时，接收到的数据由接收中断处理函数填充到rxBuf缓冲区中，填充的游标是rxTail，我们应用程序使用这些数据时是通过rxHead游标读取的。同样，发送时我们是将数据填充到txBuf中，填充的游标是txTail，填充完成后（因为在初始化函数中已经设置发送标志位，但是在写串口函数中才使能发送）由串口发送中断发送数据，发送游标是txHead，发送完成即txHead == txTail后设置txMT标志位（看下文在uartISRCfg_t结构体中）static void HalUARTInitISR(void)串口初始化函数。主要是配置串口的优先级选择（例如在相同的管脚上如果同时有UART0、UART1、定时器，应该优先将管脚配给谁），选择UART的备用位置（因为每个串口都有两组备用位置，此设置是为了确定串口的管脚位置），把相应的管脚设为外设I/O而不是GPIO，设置为UART模式而不是SPI模式，清除（flush）串口（即初始化串口为使用前的状态）static void HalUARTOpenISR(halUARTCfg_t *config)串口打开函数，其实是串口的进一步初始化函数。typedefstruct{? bool configured;? uint8baudRate;? boolflowControl;? uint16flowControlThreshold;? uint8idleTimeout;? halUARTBufControl_trx;? halUARTBufControl_ttx;? boolintEnable;? uint32rxChRvdTime;? halUARTCBack_tcallBackFunc;}halUARTCfg_t;首先设置串口的回调函数，然后根据给定的参数配置串口波特率、8/9位数据位、有无奇偶校验、停止位等串口相关的参数；若使能硬件流控制，将相应的RTS和CTS管脚也设为外设管脚而不是GPIO；最后接收器使能（UxCSR |= CSR_RE；注意顺序，必须配置完串口其他参数后才能使能），配置接收器中断使能位（URXxIE = 1），设置发送标志位（UTXxIF = 1;）（不知为何）uint16HalUARTReadISR(uint8 *buf, uint16 len)串口读函数。本函数用到isrCfg变量，其结构体类型为typedefstruct{? uint8rxBuf[HAL_UART_ISR_RX_MAX];? uint8rxHead;? volatile uint8 rxTail;? uint8rxTick;? uint8rxShdw;? uint8txBuf[HAL_UART_ISR_TX_MAX];? volatile uint8 txHead;? uint8txTail;? uint8txMT;? halUARTCBack_tuartCB;} uartISRCfg_t;其中rxBuf和txBuf分别为串口的接收和发送缓冲区，rxHead和txHead分别为接收和发送缓冲区的头索引，rxTail和txTail是尾索引，rxTick和rxShdw用于串口接收数据是否超时的判断（很明显，当接收数据时，如果两个字符之间的传输间隔超过一定时间，zstack就认为此次传输已经结束并设置接收超时标志交由上层处理），txMT是发送完成的标志（换句话说就是串口实际将数据都发送出去之后这是此标志），uartCB是回调函数。此函数被调用的前提肯定是rxBuf中有数据接收到，只要rxHead ！= rxTail，就说明rxBuf中有数据，就从rxHead 索引处开始将数据从rxBuf中复制到此函数的第一个参数buf中，同时rxHead 相应的变化，函数的返回值是真实读出的字节个数。其实是Poll轮询的时候检测到接收到数据，然后调用回调函数作进一步处理，具体看下文的HalUARTPollISR()uint16HalUARTWriteISR(uint8 *buf, uint16 len)串口写函数。功能是将从buf开始的len个字节发送出去。首先判断txBuf还能接收多少字节，如果len大于txBuf还能发送的字节数，返回0，说明此次发送失败。然后将要发送的字节添加到txBuf的txTail开始的缓冲区中。使能发送中断，函数返回真实发送的字节数。static void HalUARTPollISR(void)串口轮询函数，此函数最终被Hal_ProcessPoll（）调用，而它在void osal_start_system( void )大循环中被调用。它