三点定位法.ppt

Motivation - VETRAC 在matching車輛資訊的訊息傳輸，要減小和避免congestion的發生。 提供給駕駛者一個安全又聰明的最佳路徑。 提供traffic video information讓駕駛知道詳細的道路狀況。 給予駕駛者會新進這城市的人，指定明確的地標。 藉由WiFi能不受限制的不間斷的提供通訊連結。 * 現實面的挑戰 High-speed mobility 車輛的移動只限制在車行道上 駕駛者出乎意料的行為 交通狀況中存在的變數 * Interoperability 是指不同的計算機系統、網路、操作系統和應用程式一起工作並共享信息的能力。 * VETRAC Interoperability Framework * SINGLE HOP ACCESS Carrier MULTI HOP ACCESS Consumer A B Mobile Nodes (WiFi/PDA) Base Station WiFi Access Point GATEWAY Some issues MANET raises several interesting issues in regard to data forwarding。 EX1: 當封閉的道路再度開啟時，carriers就不應該再傳送有關道路封閉的資訊出去。 EX2: 當交通停擺時， carriers可能會浪費過多的廣播，給所有會遇到交通停擺的車子。 VETRAC解法: 在carriers傳送事件訊息時，先過濾資訊。 當接收到訊息時， carriers會去看事件的Location與expiration time(e.g. 道路重開的時間) 假如超過規定的距離與時間，就discard此訊息 * Some issues 網路congestion問題 假設所有的carriers都傳送相同的訊息，連相鄰的carriers也都傳送同一份訊息時。 VETRAC解法: 在carriers中實做一個”redundant message”的過濾機制 當聽到一個跟自己正要送的訊息相同的訊息時，會移除自己的，並將他加到自己的訊息queue中的最後面。 * Vehicle Tracking Setup * Adaptive FrontLighting Application Curve SpeedLighting Application Sensor DataProcessingWiFi Reckoning Map Matching Address Match MAPDATABASE HumanMachineInterface RoutePlanningGuidance VETRAC Functionality Frame-Work * Map Display System Establish Connection New client registration Client current location Destination client’s location Landmark Identification Traffic information Traffic video information Client control Panel Connection Establish Server Location Server TrafficServer PositioningServer Vehicle Tracking System Landmark database Client registration database Client location database Location data Traffic data Traffic video streaming Vehicle location information Database system Navigation Server Registration Landmark data Client Location data Establish connectiondata Update data Vehicle Traffic Navigate * Navigation Server WiFi WiFi WiFi WiFi WiFi WiFi WiFi WiFi WiFi WiFi A B Communicate Lane 7 Lane 9 VETRAC–Implementation and Result * Map Display Current Location Destination Client Location Landmark Id