01测量装置的基本特征.ppt

第三章 测量装置的基本特性 线性定常系统及其性质 测量装置的静态特性 测量装置的动态特性 测量装置的选用原则 3.1 线性定常系统及其性质 测量系统的输入量和输出量都是时间的函数。如果它们满足下列关系，则该测量系统为线性定常系统。 式中， 和 等是由此测量系统或功能组件的物理性质决定的常数。 3.2测量装置的静态特性 测量装置的静态特性是指被测量不随时间变化或随时间变化很缓慢时，测量装置的输入、输出及其关系的特性或技术指标。 工程上常用下列一些指标来描述测量装置的静态特性： 1.量程 量程 是指测量装置允许测量的输入量的上、下极限值。 过载 是指测量装置超过允许承受的最大输入量时，测量装置的各种性能指标得不到保证。 过载能力 是测量装置过载输入的最大值，或满量程百分数。 3.灵敏度 灵敏度是指单位输入量所引起的输出量的大小。测量装置的静态灵敏度是由静态标定来确定的，即由实测该装置的输入、输出来确定。这种关系曲线叫标定曲线，而灵敏度可以定义为标定曲线的斜率，此斜率经常通过最小二乘等拟合方法来求得。灵敏度的定义可用下式表示： 式中 表示测量装置的静态灵敏度， 表示输出信号的变化量， 表示被测参数的变化量。 尽可能选择高些，但要避免过高。否则稳定性差—噪声容易侵入；测量范围变窄； 4.非线性度 非线性度就是用来表示标定曲线偏离理想直线的程度的技术指标。如图3-1所示常采用标定曲线相对于拟合理想直线的最大偏差 与全量程A之比值的百分率作为非线性度的度量。若用N表示非线性度，则 非线性度与理想直线的选择有关。测量系统一般工作在线性范围之内，否则需进行非线性补偿。 6.回程误差 测量系统在输入量逐渐增大时,所得到的标定曲线与输入量逐渐减少时所得到的标定曲线的一致程度。实际测量系统往往并不重合。在相同测试条件下和满量程范围A内，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量可得到两个数值不同的输出量，则其差的最大值 与标称输出范围A之比值的百分比称为回程误差 H ： 产生回程误差主要有两个原因： 一是在测量系统中有吸收能量的元件； 二是在机械结构中存在着摩擦和游隙等。 7.重复性 在同一测试条件下，对测量装置重复加入同样大小的输入量所得到的输出量之间的差异。 8.零漂 零漂表示测量装置在零输入状态下，输出值的漂移。一般包括：时间零漂（时漂）和温度漂移（温漂）。漂移可分为：零点漂移和灵敏度漂移两部分。时间或温度的单位变化量所引起的输出值的变化。 3.3测量装置的动态特性 测量装置的动态特性是指测量装置的输出对快速变化的输入信号的动态响应特性。 本节主要通过频率响应函数讨论测量装置的频域特性。 频率响应函数 上式也可写为 其中 称为线性测量系统的频率响应函数。 3.3.1频率响应函数 或 显然， 或 ， 是动态测量系统的灵敏度。在静态测量中测量装置的灵敏度大多是常数。而动态测量装置的灵敏度通常是频率的函数，它随着频率的变化而变化。 表示信号经过系统后延迟的相位。 一个测量装置只要其 已知，则任何简谐输入信号x(t)所引起的输出y(t)均可确定。若输入x(t)不是单一频率的简谐信号，而是任意的确定性信号，将它输入测量装置后，它与输出信号y(t)之间符合下列关系 式中 分别为输出信号y(t)和输入信号x(t)的傅立叶变换，即其频谱； 为测量装置的频率响应函数。 3.3.2理想测量装置的特性 对于零阶（或称静态）测量装置，输入信号x(t)和输出信号y(t)的微分方程式中的微分项的系数均为0，可简化为 上式可改写为 式中， 称为测量装置的静态灵敏度。 对上式的等号两端作傅立叶变换可得到零阶测量装置的频率响应函数 上面式子说明，输出信号无畸变地复现输入信号，输出信号的频谱无畸变地复现输入信号的频谱。这说明理想的零阶测量装置不存在动态测量误差。 延时环节也属零阶测量装置，它的输出信号y(t)精确地复现输入信号， 但出现时间滞后 ，其输入、输出关系可表示为 延时环节完整地包含了实现不失真测