运动学、动力学复习.ppt

牵连运动是转动时的加速度合成定理：当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度与相对加速度、科氏加速度的矢量和。 滑块以匀速= 20cm/s沿水平面向右运动，通过滑块上销钉B带动杆OA绕O轴转动。已知：在图示θ= 60°位置，b = 5cm 。试用点的合成运动方法求图示位置时OA杆的角速度与角加速度。 六、计算题（本题15分） 一机构如图所示。已知：AE=EB=L；在图示瞬时，，滑块A的速度为。试求此瞬时摇杆OC的角速度。 滑套A沿半径R＝2m的固定圆弧导杆逆向运动，滑块B沿水平直槽滑动。已知：匀速率VA＝10cm/s。若在图示位置时，AO⊥OB，且OB＝1.5m。试求该瞬时AB杆的角速度ωAB和角加速度εAB 。 * 点的运动学 一.自然法 S=s(t) 二.矢量法 三、坐标法 一.速度表示法 二.加速度表示法 一. 速度的自然表示法 二. 加速度的自然表示法 1、若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。 （ ） 2、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物块B的运动方程为X＝k t2， 其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为_____________。 ① 2 k； ② (4 k2 t2 / R)1/2； ③ (4 k2＋16 k4 t4 / R2 )1/2； ④ 2 k＋4 k2 t2 / R。 3、一点作曲线运动，开始时速度 = 10 m/s，某瞬时切向加速度 = 4 m/，则2 S 末该点的速度大小为 _________。 ① 2 m / s ； ② 18 m / s ； ③ 12 m / s； ④ 无法确定。 定理：刚体作平动时，刚体内各点的轨迹形状都相同，且在同一瞬时各点都具有相同的速度和加速度。 刚体的定轴转动 牵连运动是平动时的加速度合成定理： 当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 在图示机构中，杆AB绕A轴转动，CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动。 当图示位置Φ＝300时，角速度为ω，角加速度ε＝0。试用合成运 动的方法，求该位置杆CD的速度及加速度。 在图示机构中，长 的杆OC绕轴O转动。取AB杆为动系，当AB杆处于铅垂 位置时，OC杆的角速度为ω，角加速度ε为零。试求该瞬时滑块C点的牵连 加速度，并图示方向。 刚体平面运动的运动方程： 一. 速度合成法，基点法 二. 速度投影定理 三. 速度瞬心法 若平面图形的角速度不为零，则在该瞬时，图形(或延伸部分)上总有速度为零的点，该点称为瞬时速度中心，简称瞬心。平面图形作定轴转动，瞬心就是转动轴；若平动，则瞬心在无穷远。在每一瞬时，可认为平面图形绕其速度瞬心作定轴转动 确定速度瞬心的方法 平面图形内各点的加速度 平面机构如图所示。已知：OA = 30 cm ,AB = 20 cm 。在图示位 置时，OA杆的角速度ω= 2 rad/s ,角加速度为零，Ф= 30°， θ= 60°。试求该瞬时滑块B的速度和加速度。 在图示四连杆机构中，已知:OA=R，匀角速度ωo；杆AB及BC均长 L=3R。在图示瞬时，AB杆水平，而AO和BC杆铅垂。试求:此瞬时 BC杆的角速度与角加速度。 动能定理 *