一种新型全自动快递包装机..docVIP

一种新型全自动快递包装机 　　摘 要：随着网络购物的飞速发展，快递数量的突增，网络商家的发货压力越来越大，文章设计了一种新型全自动快递包装机，该装置能够自动检测商品的大小，能够根据大小将商品装入纸箱内，能够大大地缩减商品的包装时间，提高网络商家的包装效率，提高服务质量 关键词：全自动；快递包装；自动识别 1 项目背景和研究意义 近几年，随着互联网的普及以及经济的发展，网络购物逐渐大放异彩，日益成为一种重要的购物形式，随着当当网、淘宝、京东等各购物网站的发展，并伴随着中国网名的增长，越来越多的人有了网络购物的体验，除了交易可信度以外，物料配送成为直接影响人们购物体验的重要一环，本作品从类似淘宝卖家等的网络商家出发，解决网络商家的商品包装问题，能够大大地提高网络商家的发货效率，使人们能够拥有更好的网络购物体验。该作品[1-2]能够自动识别商品大小，并根据其大小使用不同尺寸的的纸箱进行包装，能够降低人力成本，并提高效率 2 结构设计 一种新型全自动快递包装机，包括传感器机构、传送带机构、机械臂机构、开箱机构、整体支架、中心控制器。整体支架作为如图1所示，传送带机构安装在整体支架的左侧边角，传感器机构底部通过固定角铁与整体支架固定，具体安装在传送带机构的1/2处，传送带机构的下方为置物架，用于物品的暂时存放，置物架左侧为机械臂机构，机械臂机构底部与中心控制器组件的底板上部相连，底板直接固定在整体支架上，中心控制器固定在底板下部，通过铜柱连接。传送带机构右侧为开箱机构，开箱机构直接与下部整体支架相连，开箱机构两侧为储箱盒，用于存放不同大小的纸箱 2.1 传感器机构 如图2所示，传感器机构由传感器、传感器固定架和传感器底座组成。传感器固定在传感器固定架的孔中，几个传感器同时在一个水平线上，传感器固定架下端与传感器底座相固定，最后将传感器底座与整体支架相固定。工作时传送带机构带动物品传送时，物品开始经过传感器部分，从第一个传感器开始，依次接收信号并亮灯，当物品末端离开第一个传感器，失去信号并灭灯，此时物品前端被带到第n个传感器处并亮灯，与此同时计算第n个亮灯传感器与第一个传感器的距离，得到物品长度尺寸。在本套系统演示装置中，我们只安装了单排的传感器，但其可通过不同用户的不同需求来改变传感器的数量、间距、排数等等，从而能够适应更多人的使用需求，提高了它的应用范围 2.2 开箱机构 开箱机构如图3所示，由转轴连接架、开箱吸盘、开箱驱动电机、开箱转轴组成。物体从起始位置通过传送带，传感器能够大概地识别出物体体积，然后将数据传送给开箱驱动电机部分的机构，开箱驱动电机转动并带动转轴连接架，转轴连接架由一个类似圆状加长杆组成，圆状部分绕着其中心转动，前端的长杆装有开箱吸盘，开箱吸盘的位置可调以适应大小不同的纸箱，能够根据不同商家的要求所定制的不同类型的纸箱进行调整，从而适应不同大小不同种类的纸箱，开箱吸盘2的末端与真空泵相连接，能够保证开启原本压扁状态的纸箱 2.3 中心控制器 如图4所示，中心控制器由电源接口、连接铜柱、STC89sc51单片机、传感器输入接口、L298电机驱动器、机械臂输出接口、开箱电机控制数据输出接口等组成。电源接口用于中心控制器的整体通电，传感器输入接口用于传感器数据的输入已经传感器的供电，以传感器模块作为外部输入端，STC89sc51单片机可通过对输入信号的处理，从而通过判断从机械臂输出接口输出不同的控制信号，使机械臂做出不同的动作，与此同时，开箱电机与开箱电机控制数据输出接口相连，STC89sc51单片机通过传感器输入接口穿入的数据识别出需要开启的箱子的种类，从而驱动开箱驱动电机转动，带动转轴连接架，从而使与转轴连接架连接的开箱吸盘开启相应的纸箱。本装置采用自动装货装置，可在无人干扰的情况下实现对货物的自动装箱，从而大大节省人力资源投入。并且其主板留有相关的传感器插口，便于用户根据不同需求的情况更改设置，以适应不同的环境要求，完成不同的工作任务。对于程序采用高内聚低耦合的方式即多个子程序组成，使其高效稳定的运行 3 操作过程的实现 （1）将要包装的物品放在传送带机构上，传送带带动物品经过传送带左侧的传感器。（2）传感器机构已经将物品通过传感器之后的数据传给中心控制器，中心控制器通过传入的数据进行判断。（3）中心控制器将判断后的结果数据传送给开箱机构，开箱驱动电机部分通过中央控制器传来的数据，开启不同的纸箱。（4）最后中心控制器控制机械臂机构将不同尺寸的物品分别放入不同的纸箱中 4 应用与推广 该装置能够自动检测商品的大小，能够根据大小将商品装入纸箱内，能够大大地缩减商品的包装时间。在未来，随着技术的发展，随着德国工业4.0、美国工业互联网以及中国万物