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- 2017-05-29 发布于浙江
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基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验_陈钢
34 6 ROBOT Vol.34, No.6
2012 11 Nov., 2012
DOI 10.3724/SP.J.1218.2012.00680
100876
MCPC modified
complete and parametrically continuous
TP242 A 1002-0446(2012)-06-0680-09
Calibration Method and Experiments of Robot Kinematics Parameters
Based on Error Model
CHEN Gang JIA Q
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