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毛刺清理概括 毛刺定义 毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语，指金属件表面出现余屑(飞边、锐边等)， 毛刺越多，质量标准越低； 毛刺清理方法 电解去毛刺 电解去毛刺 高温去毛刺 滚磨去毛刺 ATI自动毛刺清理方法 被动顺从毛刺清理 RC系列毛刺清理工具 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具 主动顺从毛刺清理 六轴力/力矩传感器系统 ATI自动毛刺清理方法 ATI毛刺清理工具依据产品的特点不同分别使用以下气动马达 涡轮式气动马达 RC系列毛刺清理工具 叶片式气动马达 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具 ATI自动毛刺清理方法特点 适用性 机器人能使用毛刺清理工具完成更多的工作； 能清理不同部件的毛刺； 能与ATI其它产品配合使用，增加机器人的生产效率和安全性。 增加工作安全性 让工作人员远离有害的工作环境。 提高了生产效率 不间断工作和少量的维护； 减少工作的循环时间。 降低成本 减少废品和重复工作； 自动清理毛刺，减少工作人员数量，降低人力成本。 RC系列毛刺清理工具特点 不规则零件一致的毛刺清理效果 允许随零件轮廓不规则径向提供±8mm位移补偿； 比人工操作更多的一致性和可靠性； 让客户更满意的加工效果。 可调节的恒量顺从力 通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从； 气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。 铸造零件毛刺清理 径向顺从工具最适合清理铸造部件的毛刺； 高速旋转的轴允许清理小横面积部件的毛刺。 简化编程 +8mm是需要遵守的编程要点； 径向轨迹有大的位差时可以设计为一条直线； 轨迹点不需要太精确； 机器人移动速度为200mm-400mm每秒。 径向顺从 清理前 毛刺清理 清理后 系列产品 系列产品 RC340 RC340 – 剖面 RC150 RC150 – 剖面 CNC 340 CNC 340 – 剖面 AC系列毛刺清理工具特点 不规则零件一致的毛刺清理效果 允许随零件轮廓不规则轴向提供±4mm位移补偿； 比人工操作更多的一致性和可靠性； 让客户更满意的加工效果。 可调节的恒量顺从力 通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从； 气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。 铸造零件毛刺清理 轴向顺从工具适合清理铸造部件的毛刺； 加工后的有倒角效果。 简化编程 +4mm是需要遵守的编程要点； 机器人移动速度为100mm-150mm每秒； 系列产品 ACT-390毛刺清理工具特点 不规则零件一致的毛刺清理效果 允许随零件轮廓不规则轴向提供±15mm位移补偿； 比人工操作更多的一致性和可靠性； 让客户更满意的加工效果。 可调节的恒量顺从力 通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从； 气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。 适用更多应用 清理铸造、机加工零件毛刺； 焊缝打磨等。 简化编程 +15mm是需要遵守的编程要点； 传感器可以了解介质的磨损程度。 系列产品 主动顺从毛刺清理 抛光、研磨、清理毛刺 结论 Copyright ATI Industrial Automation. All rights reserved September 2010 – Rev 01 * 毛刺清理工具 RC300 300 W 30,000rpm 低转速适用特殊刀具 适用铝、轻铁 热固性塑料 侧面或背面安装 RC340 340 W 40,000rpm 适用铝、轻铁 热固性塑料 小于1mm的毛刺 侧面或背面安装 RC660 660 W 40,000rpm 适用铸造、锻造钢铁 2-2.5mm的毛刺 侧面或背面安装 RC150 150 W 65,000rpm 适用铝 小于0.5mm的毛刺 CNC 340 340 W 40,000rpm 适用铝、轻铁 小于1mm的毛刺 必须设置气体恒定标准 支点轴承 Ring Cylinder 气体适配器 ?” Shaft 顺从力用气体压力调节器 气体端口 气体端口 环形气缸 Pivot Bearing 轴向顺从 轴向顺从 AC90 250 W 25,000rpm 大力矩特性 小于1mm的毛刺 ATI专利刀具 AC180 250 W 25,000rpm 大力矩特性 小于1mm的毛刺 ATI专利刀具 AC-180-CNC 250 W 25,000rpm 大力矩特性 小于1mm的毛刺 ATI专利刀具 使用外形为90°的AC90毛刺清理工具； 适用不同几何形状、不同等级合金的零件； 主要用于清理机加工后留下的毛刺。 适用的操作 轴向顺从 ACT390 390 W 5600rpm/26