基于单片机地软件实现pid温度控制系统.docVIP

本文由杜少66贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 年 4 2010 年 10 月 第 14 卷 第 2 期 5 宁波职业技术学院学报 Journal of Ningbo Polytechnic 宁波职业技术学院学报 Apr ， 2010 Oct Vol．14 No．2 No．5 基于单片机的软件实现 PID 温度控制系统 郑成霞 （新疆昌吉职业技术学院 电气工程系， 新疆 昌吉 摘 831100 ） 要： 介绍了基于单片机 AT89S52 的智能温度控制器的设计。 利用软件编程实现 PID 温度控制，采用增量 式 PID 控制算法，用扩充响应曲线法进行 PID 参数整定。 结果表明，MATLAB 仿真的结果满足设计要求，且温 度控制系统的精度较高。 关键词： 单片机； 软件编程； 增量式 PID 控制 中图分类号： TP 211 文献标识码： A 文章编号： 1671－2153 （2010 ）05-0016-04 0 引 言 随着控制理论和电子技术的发 展 ， 工业控制 的液晶显示器显示出来； 另一方面将该温度值 与 设定的温度值进行比较，根据其偏差值的大小，采 用 PID 控制算法进行运算， 最后通过控制双向可 控硅控制周期内的通断占空比 （即控制零度保鲜 箱制冷平均功率的大小），进而达到对零度保鲜 箱 温度进行控制的目的。 控制系统电路的核心器 件 是 Atmel 公 司 生 产 的 AT89S52 单 片 机 （ 图 2 所 示），它是一种低功耗、低电压、高性能的 8 位单片 机，片内带有一个 8 kb 的 Flash 可编程、可擦除、只 读存储器；它采用的工艺是 Atmel 公司的高密度非 器的高精度性要求越来越高。 其中以单片机为 核 心实现的数字控制器因其体积小、 成本低 、 功能 强、简便易行而得到广泛应用。 温度控制器作为一 种重要的控制设备，在化工、食品等诸多工业生 产 过程和家用电器中得到了广泛的应用。 本 文主要 讨论在家用电器电冰箱中得到广泛应用的数字 PID 控制，在单片机温度控制系统中的应用。 通过 对实验数据的分析表明单片机的温度控制系统设 计的合理性和有效性。 1 硬件系统设计 本文所研究的温度控制系统硬 件部分按功能 大致可以分为以下几个部分：单片机主控模块、输 入通道、输出通道等。 硬件总体结构框图如图 1 所 示。 图 1 中，温度控制系统以 AT89S52 单片机为核 心，并扩展外部存储器构成主控模块。 零度保鲜箱 的温度由 Pt1OO 铂电阻温度传感器检测并转换成 微 弱 的 电 压 信 号 ， 再 通 过 16 位 的 A/D 转 换 器 AD77OS 转换成数字量。 此数字量经过数字滤波之 后， 一方面将零度保鲜箱的温度通过控制面板 上 图1 控制系统 收稿日期： 2010-06-03 作者简介： 郑成霞（1984- ），女，四川米易县人，助教，研究方向为智能芯片应用、电子信息技术。 ·16· 2010 年第 5 期 郑成霞：基于单片机的软件实现 PID 温度控制系统 易失存储器技术， 其输出引脚和指令系统都与 法模块等组成。 主模块的功能是为其余几个模 块 构建整体框架及初始化工作； 数据采集模 块的作 用 是 将 A/D 转 换 的 数 字 量 采 集 并 储 存 到 存 储 器 中； 数据处理模块是将采集到的数据进行一系列 的处理，其中最重要的是数字滤波程序；控制算法 模块完成控制系统的 PID 运算并且输出控制量。 MCS251 兼容，且价格低廉、性能可靠、抗干扰能力 强， 因此广泛应用于工业控制和嵌入式系统中 。 [2] 为了节省成本和体积，采用多路 选择开关 CD4051 和模 数转换器 AD7705 协 同 工 作 组 成 多 路 数 据 采 集系统。 AT24C02 是 Atmel 公 司 生 产 的 EEPROM 器 件 ，存 储 容 量 256 字 节 ，可 擦 写 次 数 达 100 万 次 ， 主要用来存储设定温度。 后台 前台 2．1 主程序模块 主程序模块要做的主要工作是 上电后对系统 初始化和构建系统整体软件框架， 其中初始 化包 括对单片机的初始化、A/D 芯片初始化和串口初始 化等。 然后等待温度设定，若温度已经设定好了， 判断系统运行键是否按下，若系统运