4YS_600型树木移栽机铲刀臂的改进设计.pdf

第 25 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.25 No.3 60 2009 年 3 月 Transactions of the CSAE Mar. 2009 4YS-600 型树木移栽机铲刀臂的改进设计 ※ 李耀明，徐立章 ，陈 航 （江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室，镇江 212013 ） 摘 要：为了解决 4YS-600 型树木移栽机铲刀臂出现局部断裂的问题，该文从受力、运动和空间几何的角度，确定了铲 刀臂的空间位置和改进方案，并运用 Pro/E 和 ADAMS 对树木移栽机进行了三维建模和运动仿真，仿真结果表明铲刀臂 的设计方案在结构上可行。对树木移栽机样机进行了挖掘移栽试验，试验结果表明树木移栽机铲刀臂的结构设计方案可 行。铲刀臂受力和位移的仿真结果与实地测试数据基本相符，表明改进方案可行。 关键词：树木移栽机，结构设计，运动，仿真 + 中图分类号：S776.24 7 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2009)-3-0060-04 李耀明，徐立章，陈 航. 4YS-600型树木移栽机铲刀臂的改进设计[J]. 农业工程学报，2009，25(3)：60－63. Li Yaoming, Xu Lizhang, Chen Hang. Improved design of spade arm in 4YS-600 tree transplanter[J]. Transactions of the CSAE, 2009,25(3) ：60 －63.(in Chinese with English abstract) 合完成，铲刀组件用来铲断树木的底根，铲斗组件用来 0 引 言 切断树木的侧根并使根部形成圆锥型土球。主框架刚性 目前中国植树造林多采用人海战术，劳动强度大、 固定在配套拖拉机或其他动力机械上；提升架、铲刀组 效率低、成本高。日本洋马公司的 YM-60R 型树木移栽 件和铲斗组件均分别由液压油缸独立驱动。树木移栽机 机，售价 16 万元人民币，超过中国普通农民的购买能力， 的工作流程为：将树木移栽机行至要移栽的树木旁，操 不适合中国国情。欧美等国的林木移栽机械主要针对大 纵开合油缸使铲斗组件张开，让移栽树木处于铲斗组件 型树木，且价格昂贵[1,2] 。国内用于树木移栽的机械尚在 中间位置时收缩开合油缸。然后操纵铲刀油缸，使铲刀 研究开发初期，典型机型主要有湖南林业工业研究所自 组件切断树木的底根，同时铲斗组件下压切断树木的侧 行研制的2QT-50 型树木移栽机和杭州园林机械厂生产的 根，再由提升油缸将已挖掘树木提升至地面，最后张开 2ZS-150 型树木移栽机等。江苏大学与徐州丰县果蔬特种 铲斗组件及铲刀组件，完成树木的挖掘工作。实地挖掘 机械厂也联合研制开发了一种新型的中小型树木移栽机 时发现铲刀组件中的铲刀臂与铲刀 （图 1 中4 与 8 ）的连 ——4YS-600 型树木移栽机，主要用于城市园林部门、果 接处容易出现局部断裂，因此需要对铲刀臂结构进行改 园、林场、苗圃等处，挖土球直径 600 mm，移植树木径 进设计。 级 90～150 mm 。本文针对 4YS-600 型树木移栽机在试验 中铲刀臂局部断裂等问题，通过对其运动仿真和理论计 算，提出机械结构改进方案，从而保证其工作可靠。 1 铲刀臂的运动学分析 1.1 树木移栽机结构组成及工作原理 树木移栽机是一种将选定的苗木