工程学导论可行性分析报告.pptxVIP

可行性分析报告（模块一） 一班一组 项目背景 发现需求：生活中，小物件落入柜底、床下等狭小空间的困境时常出现。（下以钥匙为例说明） 分析需求：易知，钥匙落入床底之不便取得，核心不在于【钥匙落地】，而在于【1.钥匙所处之处手臂或其他简单工具不便进入】【2.钥匙的确切位置并非显然】 从而： 0.对于钥匙落入【四周无遮挡物】的环境时，不必专门设计工具解决问题。 1.所设计工具尺寸应足够小，可以进入狭小空间。 2.所设计工具应利用传感器，获取钥匙的位置信息。 项目目标同类产品比较 项目目标： 1，产品线度足够小，能进入一般的柜底，沙发底； 2，客户可在手机/电脑端控制设备； 3，装置配有摄像头，从而能将（广义的）【钥匙】位置反馈给操控者； 4，设备能在至少一个方向的【遮挡物】帮助下，将【钥匙】收于其中； 5，足够美观； 同类产品比较： 淘宝搜索【取物机器人】：价格为716（不可移动）/4999（可移动），且均利用不少于3自由度的机械臂完成取物动作，从而不便进入狭窄空间。 技术方案的可行性分析 下面从取物、行进、摄像三个方面讨论技术方案： 取物： 方案一：利用（末端为柔性材料且与地面密合的）短缓斜面（配合对面的遮挡物（墙））将【钥匙】铲起，再通过（由滑槽约束，舵机驱动的）“卷帘”将【钥匙】约束于产品中。 方案二：将上述斜面设计为“铲子型”，从而使【钥匙】及时落入装置且不脱出。 方案三：“哆啦A梦球状手”型。 行进： 方案一：中轴两驱动轮+前后(行李箱式)可变方向小轮，通过驱动轮的正、反转动实现转向。 方案二:通过左右驱动轮速度差转向。 方案三：驱动轮始终同速同方向运转，前轮用舵机控制朝向。 摄像： 方案一：斜面使用透明亚克力材料，斜面后置摄像头。（配合取物一） 方案二：机身正面于斜面侧安装摄像头。 方案三：斜面上置横梁，于其上安装摄像头。（配合取物二） Pros CONs 产品设计和开发的可行性分析 产品设计所需知识工具： 单片机相关知识，ARDUINO控制函数，JAVA（SWIFT），SolidWorks基础 Arduino Uno r3; Arduino IDE; Visual Studio 2010; SolidWorks; PowerPoint 产品开发可行性（零部件制造采购可行性）： Uno r3/Wi-Fi模块/马达/舵机/锂电池：淘宝。 外壳/其他非电学模块：工程试验中心。 项目实施计划 成员分工 3D图纸 徐力宇 Arduino 何庆富 赵宗越 电脑客户端 范炜程 PPT报告 赵宗越 朱嘉烨 外联 范炜程 结构装配 胡鸣鹤 朱嘉烨 原则上，其他项目共同完成，项目方向由组内讨论通过