[机械标准]JBT 9182-1999 喷漆机器人 通用技术条件.pdfVIP

ICS 25. 040. 30 J 07 JB/T 9182 1999 喷漆机器人 通用技术条件 General specifications of spray painting robot 1999-06-28 发布 2000-01-01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 JB/T 9182 1999 前 言 本标准是对ZB J28 002—90 《 漆机器人 通用技术条件》进行的修订。 本标准与ZB J28 002—90 相比，主要技术内容更改如下： ——在“引用标准”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002 ”； ——将“性能”中的项目按GB/T 12643 进行了修改； ——将“技术要求”中“安全”条款的标题和内容按GB/T 5226.1 进行了修改； ——“试验方法”和 “检验规则”中的引用标准按修改后的标准编号编写； ——“检验项目”表2 中增加了“用户验收”一栏，其验收项目为序号2 、4 、6、8、9 。 本标准自实施之日起代替ZB J28 002—90 。 本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811 厂。 本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。 中华人 民共和国机械行业标准 JB/T 9182 1999 喷漆机器人 通用技术条件 代替 ZB J28 002—90 General specifications of spray painting robot 1 范围 本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各类 漆机器人。 涂机器人亦应参照使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—1990 包装储运图示标志 GB/T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB 3836.1—1983 爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求 GB/T 4768—1995 防霉包装技术要求 GB/T 4879—1985 防锈包装 GB/T 5048—1985 防潮包装 GB/T 5226.1—1996 工业机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB 6514—1995 涂装 业安全规程 涂装工艺安全及其通风净化 GB 11291—1997 工业机器人 安全规范 GB/T 12642—1990 工业机器人 性能规范 GB/T 12643—1997 工业机器人 词汇 GB/T 12644—1990 工业机器人 特性表示 GB/T 12645—1990 工业机器人 性能测试方法 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 产品分类 按驱动方式可分为： a ）液压式喷漆机器人； b ）电动式 涂机器人。 4 性能 喷漆机器人 （以下简称机器人）的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项： a ）坐标型式； b ）轴数； 国家机械工业局 1999-06-28 批准