第九章 拉普拉斯变换.pptVIP

第九章 拉普拉斯变换 The Laplace Transform 掌握拉氏变换定义及其基本性质； 牢记常用典型信号的拉氏变换； 掌握运用拉氏变换分析LTI系统的方法； 掌握系统的典型表示方法：H(s)、h(t)、微分方程、模拟框图、信号流图、零极点+收敛域图，以及它们之间的转换。 掌握采用单边拉氏变换对初始状态非零系统的分析方法。 能应用拉氏变换分析具体电路。 9.0 引言 Introduction 连续时间对应的复频域是用直角坐标 表示的复数平面，简称为S平面或连续时间复频域（s域）. 9.1 拉氏变换 The Laplace Transform 一个信号x(t)的拉氏变换定义如下： 零极点：Poles and Zeros of X(s) 只要x(t)是实指数或复指数信号的线性组合，X(s)就一定是有理的,具有如下形式： 例 9.2 拉氏变换收敛域的性质： The Region of Convergence for Laplace Transform 性质1:拉氏变换收敛域的形状： 性质2：对有理拉氏变换来说，ROC内不包括任何极点。 性质7：如果x(t)的拉氏变换X(s)是有理的，那么它的ROC是被极点所界定或延伸到无限远。 例 9.3 拉氏反变换 The Inverse Laplace Transform 信号x(t)的拉氏变换为： 所有实信号x(t)可以表示成复指数信号est的加权。 一、求解拉氏反变换的方法 1、留数定理；（这里不讨论） √ 2、由一些熟知的拉氏变换对，利用性质，求得未知的拉氏变换，或它们的反变换。 √ 3、对于有理形式拉氏变换，最常用的是部分分式展开法。 二、部分分式展开法求解拉氏反变换 思路： 单个单边复指数信号的拉氏变换是一些简单的有理函数，其收敛域也是单纯的。 单边实指数和复指数线性组合而成的信号，它们的拉氏变换一定是有理函数，其收敛域是每一项复指数分量相应的收敛域的交集。 9.4 由零极点图对傅立叶变换进行几何求值 目的： 揭示信号和系统的复频域表示与其频域特性间的关系。 零点指向点jω的向量为零点向量，记作 9.5 拉氏变换的性质 一、线性 四、时域尺度变换 六、卷积性质 八、s域微分 9.6 常用拉氏变换对 P499表9.2。 一、因果性 例 有一系统，其单位冲激响应为 二、稳定性 三、由线性常系数微分方程表征的 LTI系统 9.8 系统函数的方框图与信流图表示 一、LTI系统互联的系统函数 一、定义 根据时间变量 t 取值范围的不同，拉氏变换有双边拉氏变换和单边拉氏变换之分。如果 t 的取值范围是从 -∞ 到 +∞，则称为双边拉氏变换；如果 t 的取值范围是从 0- 到 +∞，则称为单边拉氏变换，其定义式为: 双边拉氏变换和单边拉氏变换的主要差别在于收敛域的不同 例 考虑信号x(t) 对于在t 0-具有相同函数表达式，而在t0-时却并不相同的任何信号，都有完全一样的单边拉氏变换，但他们的双边拉氏变换却各不相同。 二、性质 P517表9.3。 作业 21(a, c),22(a,d),28,31,32,33 例： Re Im -1 x x -2 s=jw s-plane 收敛域包括虚轴，故该系统是稳定的。 例：已知一因果LTI系统的系统函数如下 问：讨论该系统的稳定性 解：该系统的零极点图为： 收敛域不包括虚轴，故该系统是不稳定的。 由于是因果系统，则其收敛域为： 例：已知一因果LTI系统，其微分方程为： 求（1）系统函数H(s) （2）若输入信号x(t)为e-tu(t),求y(t) （3）若输入信号x(t)为e2t,求y(t) 解： （1） （2） (3) 根据特征函数特征值的概念： H1(s) H2(s) x y w 反馈互联 实际例子： 控制飞机的副翼，使其沿着特定的轨迹飞行等。 H2(s) H1(s) x y w + - + 二、微分方程、有理系统函数、因果LTI系统的方框图表示 2 系统的信号流图表示 对于比较大的系统，如果用方框图的方式就比较麻烦，而由上面的讨论可知，一个系统的特性完全由其子系统的系统函数以及各个子系统之间的连接方式所决定。因此可以将方框图简化，用系统的信号流图来表示。 信号流图中的一些术语： 节点：表示系统中变量或信号的点：X(s)、Y(s)、x2 源点：只有输出支路的节点，其对应的是输入信号； 阱点：只有输入支路的节点，其对应的是输出信号； 支路：连接两个节点之间的定向线段，支路的增益即 为其转移函数。 转移函数：两个节点之间的增益：b0、b1 通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径（注意：不允许有相反方向支路存在） 前向通路：从源点到阱点方向