几何作图机器车.doc

A 几何作图机器车 一、任务 设计制作一个绘制几何图形的小车模型，能到指定区域内进行几何图形绘制工作。场地如图所示： 100cm 100cm 作图区100cm 作图区 100cm 二、要求 1、基本要求 （1）作图区为普通白纸铺设，上面没有任何坐标和标记，小车从场外区域启动，进入自动绘制指定的几何图形。 （2）绘制的基本图形为垂直十字架，十字线条长度50cm，线条粗细和线条颜色以及绘制起始位置不限，但是绘制的图形不能超出作图区。 （3）绘制完毕后机器人能够返回至原启动区域（可在初始位置设定识别标志）。 （4）工作总时间不超过300秒。 2、发挥部分 （1）在十字线绘制基础上，增加等边三角形绘制动能，等边三角形边长在30-60cm之间可以通过键盘设定。 （2）能够自动计算和显示路程和工作时间 （3）能够指定绘图起始坐标 （4）其他发挥 三、说明 1、小车尺寸小于20cm×20cm，所用电源电压小于12V。 2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 3、绘制笔以及启动控制方式不限。 4、绘图时小车不能驶出场地。 B题 数控电压源 一、任务 设计并制作一个简易数控稳压电源。 二、要求 （一）基本要求1、在输入直流电压变化范围+9V~+12V 的条件下 ： （1）输出要求： a. 输出电压：0V到+5V/DC可调，步进为0.2V，误差的绝对值小于1%； b. 最大输出电流：1A； c. 电压调整率小于1%（输入电压变化范围+9V~+12V，满载）； d. 负载调整率小于1%（输出电压为+4.5V，负载电流变化范围0.1A~1A）； e. 纹波电压（峰-峰值）小于输出电压的0.5%（满载时）； （二）发挥部分 （1）（2） 电路效率大于70%（满载时）， 纹波电压（峰-峰值）小于输出电压的0.2%； （2） 增加输出过载保护（大于1.2A）、输入过压保护（大于+13V），均提供报警指示； （3） 设计并制作一个输出电压、输出电流的测量电路，并能实时显示测量值，要求测量误差的绝对值小于1%； （4） 其它特色与创新。 三、说明 基本要求b中输出电流的测量以10欧负载为准，在满电压10V的输出情况，10欧负载下，输出的电流为1A。 需要测量仪器：高频交流毫伏表（测量纹波电压）、电流表（测量输出电流）、10欧电阻负载（基本要求b测量）；测量负载调整率需要一个功率10W以上，阻值为100欧可调的滑动电阻器或者电阻箱。 C题 简易数字示波器 一、任务： 设计并制作一台简易的数字示波器，示意图如图1所示。 图1 数字示波器示意图 二、要求 （一）基本要求： 1、单通道，输入电压范围0－5V，波形显示无明显失真。 2、能够显示电压峰值，电压测量误差≤10％，示波器带宽≥10KHz。 3、LCD显示，垂直显示像素不少于50点。 4、支持边沿触发(上升沿、下降沿）和电平触发（触发电平在输入电压范围内可设置）。 5、存储深度不低于128字节，单个记录不少于64个点，可显示记录的波形。 6、提供基本的操作按钮。 （二）扩展功能 1、能显示周期信号的频率。 2、自拟 三、说明 1、所有测试波形若未经声明均为正弦波和方波。 2、发挥功能第1点（显示信号的频率）的测试波形只需要为简单的周期信号（正弦波，三角波，方波），允许一定程度的误差（+5％以内）。 D 简易数字集成电路检测仪 利用单片机及相关电路设计一个简易数字IC检测仪 基本功能： 能够检测出数字电路实验常用数字电路芯片的好坏、测试出对应的逻辑功能是否正确。 （可以输入芯片的型号，进行检测芯片是否损坏） 扩展功能 能够自动判断芯片的型号，逻辑功能是否正确。 其他