机电传动控制例题.pptVIP

* 例1、如图，TM、TL、n均为实际方向。试回答各问题： ①列出各机电传动系统的运动方程式； ②说明各图中TM、TL是拖动转矩，还是制动转矩； ③说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。 例2、如图机电系统，已知重物G=10000N，上升速度v=0.6m/s， 转筒直径D=0.9m，每对齿轮转速比j1=j2=6，每对齿轮效率η1= η2=0.94，转筒效率η3=0.95，滑轮效率η4=0.96。试求： ①电动机轴上的转速；②负载重物折算到电动机轴上的转矩。 例3、Z2-22型并励电动机，额定功率PN=2.2kW，额定电压UN=220V ，额定电流IN=12.2A，额定转速nN=3000r/min，最大励磁功率PfN=68.2W。 试求：①最大励磁电流IfN； ②额定运行时的电枢电流IaN ； ③额定转矩TN； ④额定运行时的效率ηN。 例4、Z2-51型他励电动机，额定功率PN=5.5kW，额定电压UN=220V ，额定电流IN=31A，额定转速nN=1500r/min，若忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘制这台电动机近似的固有机械特性。 例5、一台他励直流电动机，额定功率PN=17kW，额定电压UN=220V ，额定电流IN=91A，额定转速nN=1500r/min，Ra=0.22Ω。试求： ①额定转矩TN； ②直接启动时