中国科大2007研究生ADAMS教程参数化模型与设计2007.pptxVIP

Parameterize Model Design 参数化建模与设计 参数化模型 虚拟样机在建立后，为优化设计需多次修改、仿真、调试，改变样机是很繁琐的事。 建立参数化模型就使这些工作变得简单、快捷。 参看 : ADAMS 11.0 \ pdfdocs \ view\ view_ref \ view_ref.pdf 参数化建模与设计 将设计参数设置为变量，在分析过程中改变样机模型的参数值，就能自动更新模型，就可进行一系列的仿真分析。 参数化分析类型： 设计研究 Design Study: 试验设计 Design of Experiment: 优化 Optimization: 参数化分析工具 设计研究 Design study: 研究单个设计变量对样机性能影响的大小。 试验设计 Design of Experiment (DOE)：用较少的试验次数，确定各设计变量的合理范围。 优化 Optimization：最终确定最优的设计变量值。 参数化方法 设计点的参数化 设计变量的参数化 移动工具 表达式 表达式 Expression 表达式是所有参数化的基础。 例：设Part_2质量是Part_1质量的2倍，用表达式: (2 * .model_1.part_1.mass) , 使Part_2质量自动随之变化。2也可用变量代替。 表达式要用括弧括起来，表达式中可用常数、标准数学运算符、函数，也可引用模型中其它对象的数据。 参数化： 用点 Point 点参数化可方便地改变机构的形态。 用点构建机构时，ADAMS自动将构件标记的位置与该点联系起来（LOC_RELATIVE 和ORI_ALONG_AXIS）,当点位置发生变动，构件随之变化。 (LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, model_1.ground.POINT_1)) 用Table Editor参数化点的坐标： 点坐标的参数化 选择要参数化的点坐标，如-400.0，在输入框中鼠标右键菜单Parameterize 创建或引用已有的设计变量 参数化变量 变量名 变量类型 标准值 值的范围 下限 上限 允许优化时不考虑范围 允许值列表 允许设计研究时不考虑上述列表 参数化：使用f(x)工具 f(x)工具将一对象的位置与一点、标记坐标系联系起来，与之保持一定关系。 选维持（Maintain），当标记Mar_1与点Point_1关系如下： (LOC_RELATIVE_TO ( {0,10,0}, .model_1.part_1.POINT_1)) 执行之前 执行之后 维持 Maintain 参数化：使用f(θ)工具 f(θ)工具将一对象的方位与一坐标系联系起来，与之保持一定关系。 选项：Same As, Along Axis, In Plane; Maintain, Collapse 选Same As和维持（Maintain），当设标记Mar_1与标记Mar的方位关系如下： (ORI_RELATIVE_TO ({90d, 90d, 0}, .MODEL_1.PART_1.MAR_2)) 执行之前 执行之后 维持 Maintain 参数化：使用f(x)工具--Collapse 选收缩（Collapse）使对象的标记与参考点、标记重合。 实行后位置关系成为： (LOC_RELATIVE_TO ( {0,0,0}, .model_1.part_1.POINT_1)) 执行前 执行后 收缩 Collapse 参数化：使用f(θ)工具--Collapse 选项Same As和收缩Collapse使对象标记的方位与参考点或标记坐标系方位完全相同。施行后方位关系成为： (ORI_RELATIVE_TO ({0, 0, 0}, .MODEL_1.PART_1.MAR_2)) 原方位 施行后 选项：Collapse 沿轴定向 Along Axis 使标记、约束、力的坐标系的一轴矢与两标记的联接矢量同向。 对杆件上标记Mar_4设定如下条件时： (ORI_ALONG_AXIS (.MODEL_1.PART_1.MAR_