步进电机(计算)报告.ppt

3.工作原理 3.工作原理 4.步进电机的选择 2)步进电机选择步骤 2)步进电机选择步骤 ② 计算惯量 ② 计算惯量 ② 计算惯量 例题 * * 返回 步进电动机 开环伺服系统 一、组成 伺服驱动单元、执行元件、传动机构 CNC 步进电机 驱动放大 工作台 二、步进电机 将电脉冲转变成机械角位移的装置 电脉冲?机械角位移 大小 ? 输入脉冲个数 速度 ? 输入脉冲频率 方向：绕组通电顺序 三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。 六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o 下一页 上一页 返回 定子绕组通断电顺序 → 转子转向 定子绕组通断电转换频率 → 转子转速 定子绕组通断电次数 → 转子转角 三相单三拍 A →B →C →A （K=1） 三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1） 三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2） 通断电方式 下一页 上一页 1)步进电机选择原则： ① 步矩角?与机械系统相匹配，以得到系统所需的? ② 保证电机输出转矩，大于负载所需转矩