电驱动绿控65KW维修资料-电驱动.ppt

* * * * * 1.4 控制器内部元器件介绍： （1）控制板： 核心电路板，电机系统所有信号处理、保护电路都在控制板内部 常出现故障的信号电路： a、母线电流采样及其保护电路 b、三相电流采样及其保护电路 c、电机与控制器温度采样电路 d、CAN、232处理电路 e、旋变采样处理电路 f、Fo（IGBT）故障处理电路 （2）电源板： 系统内部弱电供电开关电源，输入24V，输出5V（控制板CAN电源）、15V（控制板旋变电源）。 一、电机及其控制系统基本原理 （3）母线电压采样板： 采样直流母线电压，上传到控制板；EC1181C型号控制器母线电压采样在驱动板上。 （4）接口板： 内部与外部信号的连接、隔离。 （5）驱动板： 驱动信号的隔离、放大，驱动IGBT模块；每相驱动板有上下桥，独立的24V开关电源。 一、电机及其控制系统基本原理 （6）各种传感器 a、母线电流传感器：型号HAH1DR 800-S量程为-800A~800A，传感器安装在母线正端，安装方向与电流正向（输入）相同； b、相电流传感器：型号HAH1DR 800-S量程为-800A~800A，传感器安装在AC两相，安装方向与电流正向（输出）相同； c、母线电压传感器：差分检测，量程为0~500V； d、位置传感器：旋转变压器，直流阻抗为R12=13Ω S13= 30Ω S24=30Ω； e、电机温度传感器：pt1000热敏电阻1kΩ@0℃； f、控制器温度传感器：pt1000热敏电阻1kΩ@0℃； 一、电机及其控制系统基本原理 8 控制器新老状态对比 一、电机及其控制系统基本原理 控制板 电源板 电解电容 母线电压采样 薄膜电容 型号 ：770680 进线端视图 厂家：泰科 针脚号 导线颜色 功能 备注 1 黑色0.5mm 旋变-R1 电机旋变 2 红色0.5mm 旋变-R2 3 黄色0.5mm 旋变-S1 4 绿色0.5mm 旋变-S3 5 白色0.5mm 旋变-S2 6 蓝色0.5mm 旋变-S4 7 灰色0.5mm 薄膜电阻-1 电机温度电阻 8 紫色0.5mm 薄膜电阻-2 9 黑色0.5mm GND-24V 24V地 10 NC NC NC 11 NC NC NC 12 NC NC NC 13 黑色0.5mm GND_CAN 232程序烧写 14 黄色0.5mm 232_IN 15 绿色0.5mm 232OUT 16 红色0.5mm KEY-24V 24V电源 17 黑色0.5mm GND-24V 18 灰色0.5mm BOOT_EN 232 19 红色0.5mm CANH CAN信号 20 黄色0.5mm CANL 21 黑色0.5mm SHIELD 22 NC NC 23 NC NC 一、电机及其控制系统基本原理 EC1181C控制器（小） 一、电机及其控制系统基本原理 绿控60KW电机控制器与整车控制器、电机的信号线定义 管脚号 线色 定义 对象 1 黑色0.5B 旋变-R1 电机 2 红色0.5R 旋变-R2 3 黄色0.5Y 旋变-S1 4 绿色0.5G 旋变-S3 5 白色0.5W 旋变-S2 6 蓝色0.5BL 旋变-S4 7 灰色0.5GR 薄膜电阻-1 8 紫色0.5GR 薄膜电阻-2 9 NC NC 10 绿色0.5G CANH CAN通信 11 黄色0.5Y CANL 12 黑色0.5B CANshield 13 红色0.5R 485+ 485通信 14 黑色0.5B 485- 15 NC NC 16 NC NC 17 绿 232IN 232烧写程序 18 白 232OUT 19 黑black CANGND 20 灰 BOOT_EN 21 NC NC 22 黑色1.0R +24VGND 24V电源 23 红色1.0R +24V EC043-4E控制器（大） 一、电机及其控制系统基本原理 逆变器端AMP接插件 AMP接插件针脚标号 16脚/9脚对应24V正负 安普信号插件 型号 ：DJ7061-1.5-11 厂家：泰科 针脚号 导线颜色 功能 备注 1 灰色0.5mm BOOT_EN 2 黑色0.5mm NC 3 NC NC 4 蓝色0.5mm 232_OUT 5 绿色0.5mm 232_IN 6 白色0.5mm GND_CAN 1.5 标定及232串口定义 一、电机及其控制系统基本原理 参数名 默认值 说明 电机直流母线电压欠压 240V 输入电压欠压保护功能 电机直流母线电压过压 410V 输入电压过压保护功能 电机驱动转矩最大值 500 Nm 电机驱动转矩输出最大值 电