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三相电动机编程控制解决方案
沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节
三相电动机编程控制解决方案
通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的
发展趋势,永磁式同步电动机(PMSM)具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。
用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。
本文介绍了采用 Renesas 公司 M16C/28 和 R8C/11 系列的 CPU 产品,运用 120°梯形波
交变,通过电动机感应电压的过零点来估测转子位置,从而实现表面安装永磁式同步电动机
(SPMSM)的无位置传感器型驱动的方法。
一、与电动机控制有关的基本概念
1、 逆变器控制
电能(商用电源)一般是通过一个电源系统来提供的。在这种场合,商用电源的电压、
频率和相位在严格的控制之下被固定于一个精确的水平上。如果把一个商用电源直接提供给
电动机的负载,则感应式电动机(IM)可以被起动,而同步电动机(比如永磁式同步电动机
PMSM)则不能被起动。
在逆变器控制过程中,商用电源未与负载相连。一个转换器件首先把交流(AC)电流转换成
直流(DC)电源,然而再由一个逆变器将直流电源转换成交流电源,以便向电动机输送具有
期望电压和频率的交流电源。如果输出电压和频率是根据负载和扰动来控制的,则这将使得
同步电动机能够起动和旋转,并达到节能的效果。
2、 感应电压
电动机可以起发电机的作用。因此,当把一盏灯连接至电动机并旋转电动机的轴时,灯
将会发光。这是因为产生了感应电动势的缘故,而产生的电压就被称为“感应电压”。
当电动机停止转动时,将不会产生感应电压。因此,当起动电动机时,将强迫它在某一特定
方向上旋转,以找到转子的位置。
在采用 180°正弦波交变的电动机控制中,由于电动机中有电流连续流过,故不能直接监视
电动机中产生的感应电压。因此,在无位置传感器的控制中,转子位置是通过电动机电流来
估测的。
二、用于电动机控制的硬件和软件规范
1、 硬件构成
1
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表面安装永磁式同步电动机(SPMSM)
A/D 转换器
三相 PWM 输出
感应电压的过零点检测
四部分组成的框图如下:
2、 软件功能
控制方法 采用梯形波的 120°交变
转子位置检测 由电动机的感应电压来检测
载频 20kHz
转速控制的范围 正转:500rpm~3000rpm
(-33.3×2π至 200×2πrad/s)
反转:-500rpm~-3000rpm
(-33.3×2π至-200×2πrad/s)
误差检测 由于 MCU 起到了防止正相和负相同时处于运行状态的作用,因此有可能
在上臂和下臂(布线分支)之间引起短路的波形将不会被输出。
IPM 的FO 信号(强制停机信号)是至 MCU 的NMI 引脚的输入信号。因此,
如果 FO 信号电平走低,则三相输出被强制停止,而且三相输出引脚被置
于高阻抗状态。
在正常操作期间,如果连续 500ms 未检测到来自编码器的 Z 信号,则认
2
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为电动机被锁定,而且三相输出
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