第8章 滤波器结构课件.ppt

第8章 数字滤波器的结构;主要内容;滤波器的图示及分析;;系统如下： y[n] = b0 x[n ] + b1 x[ n - 1] + a1 y[ n - 1] ;方框图的分析;;例：;(1)-(3) (5)-(2) (1)(4)-(3);无延时回路问题;如果一个滤波器所用的延时单元数目与差分方程的阶数相等（max(N,M)），则称为规范结构，否则为非规范结构;定义：如果两个滤波器具有相同的传输函数，则称为成为等效的 理论上一个传输函数有无限多的等效结构，每个等效结构的性能都相同，但在实现的过程中，不同结构间的性能可能存在非常大的差别： 所需的存储单元及乘法次数不同，影响复杂性和运算速度。 有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构的误差及稳定性不同。 好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适合于模块化实现，便于时分复用。;一种产生等效结构的方法（转置）： 1、将所有路径中信号流动方向反转 2、将所有网络节点变成加法器，加法器变成网络节点。 3、将输入和输出端对调 ;例：;因果的N阶 FIR 滤波器可以表示为：;直接型;z-1;x[n];级联型结构的特点: 级联型结构的每一节控制一对零点，因而多用于需要控制传输零点的场合。 规范型滤波器，M阶FIR滤波器由M+1个系数决定，通常需要M+1次乘法和M次两输入的加法来实现 ;多相型;y[n];y[n];线性相位FIR结构;;基本的IIR滤波器结构;;;直接I型 (非规范);直接I型的结构特点 (1)两个网络级联：第一个横向结构M节延延时网络实现零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点。 (2)共需 (N+M+1) 个乘法器、( N+M)个双输入加法器、 ( N+M) 个延时单元 (3)系数pi,di不是直接决定单个零极点，因而不能很好地进行滤波器性能控制。 (4)极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系统变化过于灵敏，也就是对有限精度（有限字长）运算过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。;直接I型;假定：M=N;直接II型; 两种流图的比较(M=N);;;;; 例1：一阶传输函数的直接型结构; 例2：二阶传输函数的直接型结构;直接II型结构特点 (1)两个网络级联 第一个有反馈的N节延时网络实现极点； 第二个横向结构M节延时网络实现零点。 (2)实现N阶滤波器（一般N=M)只需N级延时单元，所需延时单元最少，为规范结构。 (3)同直接I型一样，具有直接型实现的一般缺点。;高阶传输函数=多个低阶传输函数之积 例：; 通常可以将多项式分解为一阶或二阶多项式之积;使用二阶节的原因：;级联结构的特点 每个二阶节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点。 调整β1k,β2k,……只单独调整滤波器第k对零点，而不影响其它零点。 同样，调整a1k ,a2k ,……只单独调整滤波器第k对极点，而不影响其它极点。 每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点，有利于控制频率响应。;并联 I 型（1/z多项式的比值）：;z-1;上式中，对于实极点有 ?2k=?2k=0 ;z-1;并联型结构的特点 (1)可以单独调整极点位置，但不能象级联那样直接控制零点（因为只为各阶传输函数的零点并非整个系统函数的零点）。 (2)误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联误差少。 ;例：已知某三阶数字滤波器的系统函数为;例：已知某三阶数字滤波器的系统函数为;例：已知某三阶数字滤波器的系统函数为;数字滤波器的格型结构;四种滤波器的系统函数 ;全通滤波器;稳定性检测;;AM-1(z)为稳定全通且 , 则AM(z)为稳定全通;Z-1;全极点滤波器;构造方法： 1、用???通的格型结构实现分母1/D(z) 2、用以上结构中独立变量的线性叠加来实现分子P(z);例：3阶AZAP滤波器;;Bm(z)、Bm(z)分别是由输入端到第m个基本单元上、下端所对应的系统函数，即;;反射系数 Km 的确定;格型结构的特点 (1)优点： 模块化 对参数量化敏感度低 容易判断滤波器稳定性 (2)缺点：结构复杂，运算量大;练习