磨损与润滑-课件-2课件.pptx

第4章 摩擦原理 4.1 摩擦的基本特性 4.2 简单的摩擦理论 4.3 粘着摩擦理论 4.4 滚动摩擦;二、摩擦的分类; 两个相对运动的固体表面的摩擦只与接触表面的作用有关，而与固体内部状态无关，此称为外摩擦。 液体或者气体中各部分之间相对移动而发生的摩擦，称为内摩擦。 而边界润滑状态下的摩擦是吸附膜或其它表面膜之间的摩擦，也属于外摩擦。; 外摩擦和内摩擦的共同特征是：一物体或一部分物质将自身的运动传递给与它相接触的另一物体或另一部分物质，并试图使两者的运动速度趋于一致，因而在摩擦过程中发生能量的转换。 外摩擦与内摩擦的不同特征在于内部运动状况。内摩擦时流体相邻质点的运动速度是连续变化的，具有一定的速度梯度；而外摩擦是在滑动面上发生速度突变。此外，内摩擦力与相对滑动速度成正比，当滑动速度为零时内摩擦力也就消失；而外摩擦力与滑动速度的关系随工况条件变化，当滑动速度消失后仍有静摩擦力存在。; 古典的滑动摩擦理论是通过实验方法建立的，其基本公式为 ; 摩擦是两个接触表面相互作用引起的滑动阻力和能量损耗，摩擦现象涉及的因素很多，因而提出了各种不同的摩擦理论，一般可以归纳为三类： 机械啮合理论 分子作用理论 机械—分子摩擦理论; 早期的理论认为摩擦起源于表面粗糙度，滑动摩擦中能量损耗于粗糙峰的相互啮合、碰撞以及弹塑变形，特别是硬粗糙峰嵌入软表面后在滑动中形成的犁沟效应。 图4-1是Amonton(1699年)提出的最简单的摩擦模型。摩擦力为; 在一般条件下，减小表面粗糙度可以降低摩擦系数。但是超精加工表面的摩擦系数反而剧增。另外，当表面吸附一层极性分子后，其厚度不及抛光粗糙高度的十分之一，却能巨大地减小摩擦力。这些都说明机械啮合作用并非产生摩擦力的唯一因素。 ; 人们用接触表面上分子间作用力来解释滑动摩擦。由于分子的活动性和分子力作用可使固体粘附在一起而产生滑动阻力，这称为粘着效应。 Tomlinson(1929年)最先用表面分子作用解释摩擦现象，他提出分子间电荷力所产生的能量损耗是摩擦的起因，他所提出的公式能够明确指出分子作用对于摩擦力的影响，但不能解释摩擦现象。; 摩擦表面分子吸力的大小随分子间距离减小而剧增，通常分子吸力与距离的七次方成反比。而接触表面分子作用力产生的滑动阻力随实际接触面积的增加而增大，但与法向载荷的大小无关。 根据分子作用理论应得出这样的结论，即表面越粗糙，实际接触面积越小，因而摩擦系数应越小。显然，这种分析除重载荷条件外是不符合实际情况的。; 如上所述，简单的摩擦理论无论是机械的或分子的摩擦理论都是很不完善的，它们得出的摩擦系数与粗糙度的关系都是片面的。在二十世纪三十年代末期，人们从机械—分子联合作用的观点出发较完整地发展了固体摩擦理论。在英国和苏联相继建立了两个学派，前者以粘着理论为中心，后者以摩擦二项式为特征。这些理论奠定了现代固体摩擦的理论基础。; Bowden和Tabor等人经过系统的实验研究，建立了较完整的粘着摩擦理论，对于摩擦磨损研究具有重要的意义。 ;简单粘着理论的表达式为： ; 在简单粘着理论中，分析实际接触面积时只考虑受压屈服极限 ，而计算摩擦力时又只考虑剪切强度极限 ，这对静摩擦状态是合理的。但对于滑动摩擦状态，由于存在切向力，实际接触面积和接触点的变形条件都取决于法向载荷产生压应力 和切向力产生的剪应力 的联合作用。;修正的粘着理论为 ; 如图4-2所示，当圆柱沿平面滚动时，由于接触区的变形使得以接触点为中心的接触压力分布不对称，因而支承面的反力产生偏移。此反力对于接触点的力矩称为滚动摩擦力矩。; 滚动摩擦系数k定义为滚动摩擦力矩与法向载荷之比，即; Coulomb(1785年)最早用实验方法得出滚动摩擦定律：滚动阻力系数 与滚动体半径R的乘积是一个常量，也就是滚动摩擦系数k或者偏心距e为常量。它们的数值取决于摩擦副的材料性质，而与载荷大小无关。随后，Dupoit(1837年)提出了修正公式，通常称为Dupoit定律，即; 各种滚动运动都可以视为以下三种基本滚动形式的组合，这三种滚动形式的表面作用和摩擦机理各不相同。 自由滚动：圆柱体或球体沿着平面无约束地作直线滚动，这是最简单的滚动形式； 具有牵引力的滚动：在接触区内同时受到法向载荷和切向牵引力的作用，