机械原理凸轮机构基本参数设置.ppt

凸轮机构基本参数的确定 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 * * B ? d t t 　　 凸轮机构的压力角 　　确定构件之间相互的作用力，为解决磨损及强度尺寸设计提供可靠的数据。 FR2 FR1 ?1 ?2 ?2 ? v G F 　　 压力角?—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 l b n n 　　 载荷G 不变时，压力角? 增大，使上式分母变小，作用力F 将增大。 　　压力角? 增大到时分母为零，则F→?，机构发生自锁。 B ? d t t FR2 FR1 ?1 ?2 ?2 ? v G F l b n n 　　凸轮机构的瞬时效率 　　机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角?c 　 凸轮机构能正常工作的重要条件 ?max ? [? ] ???c 　推程 移动从动件[? ]?30o?40o；摆动从动件[? ]? 40o?45o 。 　回程 [? ?] ?70o?80o。 C n n O ? B e s0 s D r0 ? ds?d? 盘形凸轮机构参数的确定 (一) 移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计 1. 压力角与凸轮基圆的关系 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。 P为相对瞬心 由?BCP得 v v P 　 对心移动从动件盘形凸轮机构e?0。 　　结论　移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径r0、从动件偏置方位和偏距e有关。 ? 2. 偏置方位 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。 　　应当使从动件偏置在推程时瞬心P 的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 　　 需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。 　　 B O ? n n P e 　　 3. 凸轮基圆半径的确定 限制基圆半径的条件 ⑴ 凸轮的基圆半径r0应大于凸轮轴的半径rS ； ⑵ 最大压力角?max?许用压力角[?] ； ⑶ 凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min?0。 当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角[?]来确定凸轮的基圆半径r0。 步骤 ● 确定凸轮转动轴心的位置 ● 确定从动件的正确偏置方位 ● 将[?]代入前式 ● 确定s?s(?)，求出ds?d?，代入上式求出一系列r0值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径 凸轮基圆半径的确定 图解法 h?r0 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?r0　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?r0 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 凸轮转角? h?r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 h?r0 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?r0　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?r0 余弦加速