第10章轮系.ppt

第10章 轮系 由一系列齿轮所组成的传动系统，称为轮系。 第10章 轮系 10.1 概述 10.2 定轴轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.4 混合轮系及其传动比计算 10.5 轮系的功用 10.1 概述 10.1 概述 轮系的传动比系指：轮系中输入构件与输出构件的角速度 （或转速）之比。包括角速度（或转速）比的大小和两构件 的转向关系两个方面。 10.2 定轴轮系及其传动比计算 传动时，所有齿轮的几何轴线均相对机架固定的轮系。 10.2 定轴轮系及其传动比计算 传动时，所有齿轮的几何轴线均相对机架固定的轮系。 10.2 定轴轮系及其传动比计算 10.2 定轴轮系及其传动比计算 10.2 定轴轮系及其传动比计算 10.2 定轴轮系及其传动比计算 10.2 定轴轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 传动时，至少有一 个齿轮的轴线不固定， 而是绕另一个齿轮的 轴线转动的轮系。 1、3 —— 中心轮 H —— 系杆（转臂） 2 —— 行星轮 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 周转轮系与定轴轮系的 区别在于周转轮系中有转 动的系杆H ，使得行星轮 2 既有自转又有公转。 10.3 周转轮系及其传动比计算 周转轮系与定轴轮系的 区别在于周转轮系中有转 动的系杆H ，使得行星轮 2 既有自转又有公转。 10.3 周转轮系及其传动比计算 ① 根据运动的相对性，用反转法把周转轮系转化为定轴轮 系（称为该轮系的转化轮系或转化机构）。 ② 再按定轴轮系传动比的计算方法计算转化轮系的传动比， 就可得出周转轮系中各构件之间的角速度的关系，进而求得该 周转轮系的传动比。 10.3 周转轮系及其传动比计算 转化轮系: 给整个机构加一个 公共角速度“ ” 后所得到的假想的定 轴轮系。 在此轮系中，系杆 H 的绝对角速度为零。 10.3 周转轮系及其传动比计算 转化轮系: 给整个机构加一个 公共角速度“ ” 后所得到的假想的定 轴轮系。 在此轮系中，系杆 H 的绝对角速度为零。 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 其传动比为 10.3 周转轮系及其传动比计算 其传动比为 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 例1.图示行星轮系中，已知各轮的齿 数。求传动比 。 10.3 周转轮系及其传动比计算 例1.图示行星轮系中，已知各轮的齿 数。求传动比 。 10.3 周转轮系及其传动比计算 例1.图示行星轮系中，已知各轮的齿 数。求传动比 。 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 求：（1）当 、 同向时， （2）当 、 反向时， 10.3 周转轮系及其传动比计算 解： 10.3 周转轮系及其传动比计算 解： 10.3 周转轮系及其传动比计算 解： 10.3 周转轮系及其传动比计算 解： 10.3 周转轮系及其传动比计算 10.3 周转轮系及其传动比计算 例3.求马铃薯挖掘机的行星 轮系中各轮的齿数关系。要求 铁锨始终与地面保持垂直。 10.3 周转轮系及其传动比计算 例3.求马铃薯挖掘机的行星 轮系中各轮的齿数关系。要求 铁锨始终与地面保持垂直。 10.3 周转轮系及其传动比计算 例3.求马铃薯挖掘机的行星 轮系中各轮的齿数关系。要求 铁锨始终与地面保持垂直。 10.3 周转轮系及其传动比计算 例3.求马铃薯挖掘机的行星 轮系中各轮的齿数关系。要求 铁锨始终与地面保持垂直。 10.3 周转轮系及其传动比计算 例3.求马铃薯挖掘机的行星 轮系中各轮的齿数关系。要求 铁锨始终与地面保持垂直。 10.4 混合轮系及其传动比计算 混合轮系 轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组 合而成的轮系。 10.4 混合轮系及其传动比计算 10.4 混合轮系及其传动比计算 10.4 混合轮系及其传动比计算 （1）分清轮系 （2）分别列式 （3）找出关系 （4）联立求解 10.4 混合轮系及其传动比计算 例4.图示轮系中，已知各轮的齿 数，求传动比 。 10.4 混合轮系及其传动比计算 例4.图示轮系中，已知各轮的齿 数，求传动比 。 10.4 混合轮系及其传动比计算 例4.图示轮系中，已知各轮的齿 数，求传动比 。 10.