CPU新介绍--C8051F020单片微控制器剖析.doc

第 二 章 C8051F020单片微控制器 2．1 C8051系列单片机简介 C8051F020是美国Silicon Laboratories公司生产的ISP Flash微控制器。C8051F020系列器件使用Silicon Labs的专利CIP-51微控制器内核。CIP-51与MCS-51TM指令集完全兼容，可以使用标准803x/805x的汇编器和编译器进行软件开发。CIP-51内核具有标准8052的所有外设部件，包括5个16位的计数器/定时器、两个全双工UART、256字节内部RAM、128字节特殊功能寄存器（SFR）地址空间及8/4个字节宽的I/O端口。然而与传统的8051系列单片机相比，C8051F020具有许多其它的优点，如： 1．速度提高 CIP-51采用流水线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，最大系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。因此，CIP-51工作在最大系统时钟频率25MHz时，它的峰值性能达到25MIPS。 2．JTAG技术 C8051单片机内部预设了JTAG模块，它使得每一个单片机芯片都具有完整的在线调试功能，而不必使用复杂的仿真调试工具。 3．FLASH在线编程技术 C8051系列的FLASH型单片机不但可以采用外部编程器进行烧写，用户还可以利用自己的程序修改FLASH的内容，而且不需要外加编程电压，可以方便地实现软件升级。 4．扩展的中断系统 扩展的中断系统向CIP-51提供22个中断源（标准8051只有7个中断源），允许大量的模拟和数字外设中断微控制器。一个中断驱动的系统需要较少的MCU干预，因而有更高的执行效率。在设计一个多任务实时系统时，这些增加的中断源是非常有用的[12]。 2．2 C8051F020的结构 如图2-1所示，C8051F020片内结构主要由以下模块组成：基础时钟模块、看门狗定时器、1个硬件乘法器、一个模拟比较器、10/12位A/D转换器、2个12位D/A转换器、带有5个16位定时器TIMER_A、TIMER_B、带有5个捕捉/比较寄存器的16位定时器、2个串行通信接口、4个8位并行端口，以及64KB FLASH ROM和4KB的RAM等。 图2-1 C8051F020的内部结构图 Fig.2-1 Inner Structure of C8051F020 2．3 C8051F020的运算处理能力 2．3．1 CIP-51MCU系统控制器的内核是CIP-51微控制器，其内部结构如图2-1所示。CIP-51与MCS-51TM指令集完全兼容，可以使用标准803x/805x的汇编器和编译器进行软件开发。该系列MCU具有标准8051的所有外设部件，包括5个16位的计数器/定时器、两个全双工UART、256字节内部RAM、128字节特殊功能寄存器（SFR）地址空间及4个8位宽的I/O端口。CIP-51还包含片内调试硬件和与MCU直接接口的模拟和数字子系统，在一个集成电路内提供了完整的数据采集或控制系统解决方案[13]。 图2-1 CIP-51结构图 Fig.2-1 Inner Structure of CIP-51 2．3．2 CIP-51系统控制器的存储器组织与标准8051的存储器组织类似。有两个独立的存储器空间：程序存储器和数据存储器。程序和数据存储器共享同一个地址空间，但用不同的指令类型访问。CIP-51内部有256字节的内部数据存储器和64K字节的内部程序存储器地址空间。CIP-51的存储器组织如图2-3所示。 图2-3 储存空间的基本结构 Fig.2-3 Basic Structure of Memory Space CIP-51有64K字节的程序存储器空间。MCU在这个程序存储器空间中实现了65536字节可在系统编程的FLASH存储器，组织在一个连续的存储块内，从地址0x0000到0xFFFF。程序存储器通常被认为是只读的，但是CIP-51可以通过设置程序存储写允许位（PSCTL.0）。用MOVX指令对程序存储器写入。这一特性为CIP-51提供了更新程序代码和将程序存储器空间用于非易失性数据存储的机制。 CIP-51的数据存储器空间中有256字节的内部RAM，位于地址0x00到0xFF的地址空间。数据存储器中的低128字节用于通用寄存器和临时存储器。可以用直接或间接寻址方式访问数据存储器的低128字节。从0x00到0x1F为4个通用寄存器区，每个区有8个寄存器。接下来的16字节，从地址0x20到0x2F，既可以按字节寻址又可以作为128个位地址用直接位寻址方式访