汽车操纵稳定性2.pptVIP

汽车的操纵稳定性 §5-1 概述 一、汽车操纵稳定性定义 汽车操纵稳定性是指汽车在行驶过程中，能遵循驾驶员给定的行驶方向 行驶，且受各种外部干扰尚能保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性包括操纵性和稳定性。汽车操纵性是指汽车能够确切 地响应驾驶者转向指令的能力；而稳定性是指汽车抵抗外界干扰而保持稳定 行驶的能力，或汽车受到外界扰动后恢复原来运动状态的能力。通常，汽车 操纵性和稳定性两者关系密切，若汽车操纵性变坏，则汽车容易产生侧滑、 翻车而失去稳定性；而汽车稳定性变坏，则汽车又难以操纵直接影响操纵 性。实际上两者难以截然分开，因此，常统称为汽车的操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性不仅影响汽车驾驶的操纵方便程度，而且还决定着高 速汽车的行车安全，所以人们称汽车操纵稳定性是高速车辆的生命线。随着 汽车保有量的增加和汽车车速的提高，汽车的操纵稳定性越来越重要，已成 为现代汽车的主要使用性能之一。 §5-1 概述 二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系和汽车主要运动形式 2.汽车的时域响应 汽车的时域响应 三、人--车闭环系统 汽车时域响应是把汽车作为开环控制系统的控制特性。 驾驶员－汽车系统是一个闭环控制系统：在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员根据道路、交通等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运动状况（输出参数），经过头脑的分析、判断（反馈），修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，操纵汽车行驶前进。 四、汽车操纵稳定性评价方法 汽车操纵稳定性评价方法 汽车操纵稳定性评价方法 §5—2 汽车行驶稳定性 一、侧向稳定性 侧向稳定性是指汽车抵抗侧翻和侧滑的能力。 1. 侧向稳定性条件 若汽车转弯行驶满足一定条件，则不会产生侧向翻车和滑移。 不侧滑的最高车速 设汽车在弯道行驶时，不发生侧向滑移的最高车速为 侧向稳定性 画受力图分析（汽车在横向坡度角为β的路面等速向右转向行驶） 侧向稳定性 汽车在侧向坡道上行驶侧滑的临界条件 Fyl=Fzlφ、Fyr=Fzrφ 或Fyl+ Fyr=（Fzl+Fzr）φ 其方程如下： FCcosβ－Gsinβ=（FCsinβ+Gcosβ）φ 当汽车沿半径为R之圆周等速行驶时有 整理方程得侧滑前所允许 达到的最高车速为： 侧向稳定性 不侧翻的最高车速 设汽车在弯道行驶时，不发生侧向翻车的最高车速为 侧向稳定性 汽车在侧向坡道上行驶侧翻的临界条件 当Fzr=0时，汽车可能失去侧向稳定而向左侧翻，其不侧翻 的条件为: FCcosβhg≤FCsinβB/2+GcosβB/2+Gsinβhg 当汽车沿半径为R之圆周等速行 驶时有: 利用以上两式解得： 侧向稳定性 汽车侧向稳定性系数 翻车和侧滑相比，翻车导致的后果更为严重。因此，为使 行车安全，应使侧滑发生在侧翻之前，即： Vφmax＜Vβmax 这样汽车一旦侧滑，车速就不可能提高，因而保证不会翻 车。由此推得的结论是： 式中的B/（2hg）称为汽车侧向稳定性系数，它反映了汽车 抗侧翻的能力。该式表明：当侧向稳定性系数大于路面附着系 数时，汽车侧翻不可能发生。因此，汽车的轮距越大，质心 高度越低，侧向稳定性系数越大，则汽车抗侧翻的稳定性就越 好。 侧向稳定性 2. 侧向稳定性标准 GB7258－2004《机动车运行安全技术条件》中规定：车辆 在空载、静态状态下，向左侧和右侧倾斜最大侧倾稳定角，双 层客车不允许小于28°；总质量为车辆整备质量的1.2以下的 车辆不允许小于30°；卧铺客车不允许小于32°。 在国外，有的国家对轿车的抗侧翻能力，规定了检验的高 标准和低要求。高标准是指在平坦的水泥或沥青路面的场地 上，以任意的行驶速度和转向组合操纵，都不得翻车。低要求 是：在平坦坚实的场地上，以50km/h和80km/h的车速行驶，以 500度/秒的角速度把转向盘转过180°，不得翻车；在平坦的 水泥或沥青路面的场地上，成一直线布置11根标杆，间距为 30m，汽车以72km/h的车速绕杆行驶，不得翻车。 二、纵向稳定性 纵向稳定性是指汽车上坡或下坡时，汽车抵抗绕后轴或前 轴翻车的能力。当道路的纵向坡度角较大时，汽车重力沿纵向 坡道的分力可能导致汽车的纵翻。研究分析表明，汽车等速行 驶时，上坡比下坡更容易纵翻；上坡行驶时，后轮驱动的汽车 更容易纵翻。因此，下面以4×2后轮驱动汽车等速上坡为例 说明汽车不产生纵翻的条件。 纵向稳定性 1．汽车上坡时的受力分析 后轮驱动、