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18.RInsight产品介绍
RTInsight嵌入式软件测试工具
随着嵌入式实时系统的广泛应用,嵌入式软件可靠性越来越成为系统能否正常运行的关键,由于传统主机平台软件测试工具的局限性,给嵌入式平台软件测试带来很大的困难。
RTInsight充分考虑到嵌入式软件实时性特点,结合使用LDRA公司静态分析与代码自动插装技术,可成功用于实时嵌入式系统集成与系统测试,提供代码覆盖率分析、性能分析、变量监控、堆栈监控及系统跟踪功能。
自动代码插装技术
通常进行代码覆盖率分析与性能分析有两种方法,其一为使用仿真器与逻辑分析仪,由于仿真器与逻辑分析仪不能准确判断预取指令是否真正执行,同时对指令CACHE中的代码不能正常进行代码覆盖率分析与性能分析,因此很难用于嵌入式实时系统代码覆盖率分析与性能分析。第二种用于代码覆盖率分析的技术即软件插装技术在主机平台的软件测试中被广泛使用,有时也用于某些非实时性嵌入式系统中代码覆盖率分析与性能分析,但是由于增加被测系统开销(增大代码量与执行时间),从而影响了被测系统的实时性,因此很难用于实时嵌入式系统代码覆盖率分析与性能分析。
RTInsight技术特点
通过采用LDRA公司Testbed软件测试工具静态分析与代码插装技术,及RTInsight硬件可实时地嵌入式系统进行代码覆盖率分析与性能分析。由于采用代码插装可准确的判断代码执行情况,同时由于采用RTMonitor高速虚拟端口技术使得代码插装量可控制在每个特征点(即函数入口、出口,程序分支点)一到两条指令或语句(代码增加量可控制在10%之内),大大减少插装代码增加对被测系统的影响。
RTInsight功能
RTInsight提供代码覆盖率分析、性能分析、变量监控、堆栈使用监控及系统跟踪等五大功能。
覆盖率分析
RTInsight覆盖率分析采用LDRA公司BITMAP技术,可动态、实时监控被测软件系统代码覆盖率,支持:
① 语句覆盖率
② 分支覆盖率
③ 调用覆盖率
性能分析
RTInsight提供两种性能分析方式,即代码插装方式与非插装方式,其中非插装方式适用于不带指令预取与指令CACHE的嵌入式系统如INTEL 8031/51系列,代码插装方式适用于带指令预取与指令CACHE的嵌入式系统,可准确地分析系统执行时间与性能。
RTInsight性能分析提供如下信息:
① 系统总体执行时间;
② 每个子程序最大、最小、累加执行时间与执行次数;
③ 中断响应时间。
变量监控分析
RTInsight提供变量监控分析功能,可实时监控14个系统变量。
堆栈监控分析
在实时嵌入系统经常发生由于堆栈溢出或堆栈使用问题而导致系统崩溃,使用RTInsight堆栈监控功能可实时监控被测系统堆栈使用情况,一旦系统堆栈溢出RTInsight可将引起堆栈溢出现场实时跟踪记录下来供测试人员分析。
跟踪分析
RTInsight提供32K跟踪分析功能,可实时跟踪记录系统执行状态,并可设置灵活的触发条件与记录条件。
连接方式
RTinsight通过通用探头或专用探头与目标系统RAM芯片插座、CPU插座或专用总线(如PC104)相连,支持所有8位、16位及32位微处理器与微控制器。
支持嵌入式平台:
Intel 8031,8096/196,x86
Motorola 68K,Coldfire,PowerPC
TI TMS320C2x/2xx/5x,TMS320C3x/4x
AD SHARC2102x/2106x
ARM7/9,MIPS32/MIPS64
ERC32,1750A
PC104总线
其它8位、16位、32位微处理器/微控制器
支持语言:
汇编语言,C语言,ADA语言
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