第3章_自动定向机.pptVIP

3.1 概述 无线电罗盘（radio compass）是一种最小值测量来波方向的振幅式测角无线电导航设备，又称无线电自动侧向仪(ADF--automatic direction finder)，配套地面设备是无方向信标（NDB--Non-direction beacon）。 ADF接收机使用来自地面站的调幅（AM）信号来计算ADF地面站相对于飞机纵轴的方位。ADF系统也接收标准调幅无线电广播 3.1 概述 无线电信标台一般安装在机场附近，使飞机能够沿精确的航线向信标台飞行，然后执行向跑道的非精密进场。 在第一次世界大战期间，开始使用该系统引导船只的出航与归航，后来很快发展到航空导航。 无线电罗盘有半自动和全自动之分，采用前者测向时，必须人工旋转环状天线或搜索线圈，采用后者时，无论是测向还是归航，都完全由罗盘本身自动完成。 1.ADF-NDB的发展历史 发展阶段 （1）20世纪四五十年代采用电子管电路，对地面无线电台频率采用机械软轴进行调谐，定向天线为单个的旋转式环形天线，其典型设备为R5/ARN7； （2）20世纪六七十年代采用晶体管电路，频率选择采用粗、细同步器调谐，定向天线采用两个正交的旋转式或固定式环形天线，如APK—11，WL—7—6A型定向机等 （3）20世纪80年代左右，采用集成电路，数字选频，采用旋转测角器来代替环形天线的旋转。 无线电罗盘指示的角度是以飞机纵轴为基准顺时针转向飞机到导航台连线的夹角。 若要得到飞机相对于导航台的方位，必须知道飞机的航向，所以需要与磁罗盘或其他航向测量设备相结合。 飞机上通常把磁罗盘和自动测向仪的指示部分结合在一起，构成无线电磁指示器（RMI, Radio Magnetic Indicator）。 2.ADF的特点 3.ADF-NDB在导航中的应用 3.ADF-NDB在导航中的应用 3.ADF-NDB在导航中的应用 3.ADF-NDB在导航中的应用 3.ADF-NDB在导航中的应用 4.ADF系统技术指标 1、NDB的一般特性 1、NDB的一般特性 2、莫尔斯（Morse）识别码 2、莫尔斯（Morse）识别码 2、莫尔斯（Morse）识别码 3、NDB的工作过程 3、NDB的工作过程 3、NDB的工作过程 不同来波方向时产生的合成感应电势 环形天线的方向性图 天线方向图转动 测向过程中，ADF需要随时转动环状天线的8字形方向图，使其最小值(零值点)对准被测的地面导航台。为使方向性图能够旋转，一种方法是用电机直接拖动环状天线转动，另一种方法是天线固定不动，通过测角器来实现方向图转动。 两个环状天线正交安装（分别与飞机的纵轴垂直和平行），并固定不动，两个天线的线圈分别接到测角器的两个励磁线圈(固定线圈)上。 测角器中形成一个合成磁场，测角器的转子线圈(活动线圈)，在合成磁场作用下产生的感应电势，感应电势振幅随来波方向按余弦规律（即“8”字形）变化。 转子线圈的转动取代环状天线的转动，达到了方向性图旋转的目的。 电波传播误差 静电干扰 夜间效应 山区效应 电波的绕射 电波的反射 海岸效应——折射 无声锥影响 夜间效应 自动定向机工作在中波波段，电离层对电波的吸收白天比夜间强，因此白天接收机只能接收到地波信号。 夜晚由于电波受电离层损耗小，接收机可同时接收到地波和天波信号，这会形成电波衰落；同时反射的天波将使垂直极化波变为椭圆极化波，这些都会造成定向误差。 由夜间效应引起的定向误差一般为10°~15°左右。减小夜间效应的根本方法是避免接收天波信号。 山区效应——电波绕射 山区效应——电波反射 山区效应 电波的波长越长，绕射能力越强，对中长波定向影响较大。 电波的波长越短，反射能力越强。 为避免和减小山区效应的影响，应尽可能利用熟悉的地形在目视条件下飞行，或在干扰范围之外测定方位，并适当的提高飞行高度和选择合适的地面导航台。 海岸效应——电波折射引起的误差 象限误差 也叫罗差，主要是环形天线附近金属导体的干扰误差。 当地面电台辐射的无线电波到达飞机机身等金属物体上时，将在金属物体上产生交变的感应电流，该电流又在机身等金属物体周围产生辐射电波，这种现象称为二次辐射。 二次辐射电波与原电波叠加后，合成电波作用到环形天线的方向与原电波传播方向相差一个角度，从而改变了定向方向，造成了定向误差，该角度称为象限误差或罗差。 基本措施 采用象限误差修正器来修正象限误差，现代飞机通常使用的是电感式罗差补偿器。 电感式罗差补偿器是一个平衡电感衰减器，它用于正交固定环形天线式自动定向机，接在环形天线与接收机之间，将正交固定式环形天线的横向线圈或纵向线圈的信号按修正度数要求给以相应的衰减，从而得到适当的罗差补偿。 目前新式的无线电罗盘ADF—700中，并不用专门的象限误差修正器，