第8章串行通信.ppt

3、串口之间的连接 远距离：串口-调制解调器后连接 需要连接串口的各个引脚，串口 完全连接 近距离：串口之间直接连接 常用简单连接（三线连接），只连接发送数据线，接收数据线，地线 波特率9600，传输距离不超过15米 UART数据传输过程： s2410 UART的每个通道都有16字节的发送FIFO和16字节的接收FIFO。 发送数据时，CPU先将数据写入发送FIFO中，然后UART会自动将FIFO中的数据复制到“发送移位器”中，发送移位器将数据一位一位地发送到TXDn上。接收数据时，“接收移位器”将RXDn上的数据一位一位接收过来，然后复制到接收FIFO中，CPU即可从中读取数据。 二、UART相关操作和模式 包括数据发送、数据接收、中断产生、波特率产生、回送模式、红外模式和自动流控制 1、数据发送 数据的格式设置由ULCONn寄存器指定 2、数据接收 数据的格式设置由ULCONn寄存器指定 3、自动流控制（Auto Flow Control AFC) 两个数据流控制信号nRTS( 请求发送信号），nCTS(允许发送） 自动流控制就是由nRTS和nCTS控制数据的发送 注意：如UART与调制解调器相连，则必须禁止AFC 4、波特率发生器 功能：为每个Uart的发送器和接收器提供时钟 波特率发生器操作：波特率时钟=PCLK(UEXTCLK)/(16*16位因子) 16位因子由波特率寄存器指定,UBRDIVn UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16))-1 UBRDIVn=(int)(UEXTCLK/(bps*16))-1 例：波特率是115200，PCLK是40MHZ,那么UBRDIVn的值为： UBRDIVn=（int）(115200*16 ))-1=(int)(27.1)-1=26 5、回送模式（测试模式） s2410的UART提供一种测试模式，可用于发现通信连接中的孤立错误。 RXD 与TXD直接相连 发送的数据直接通过RXD接受，从而测试整个系统 通过UCONn寄存器设置 6、红外模式 s2410的UART支持红外的发送和接受，通过ULCONn寄存器设置 三、UART使用流程 1、选择涉及引脚位UART功能，GPH2~GPH7对应三个UART的RXD,TXD引脚 2、设置波特率，传输格式（多少个数据位，校验位，和停止位等） 3、选择UART通道的工作模式位查询，中断或DMA模式 4、发送?写入发送寄存器 接受?读接收寄存器的值 6、查询状态寄存器或设置中断来了解数据是否发送完毕或是否接受完毕 实例1：使用2410的UART0实现数据的发送和接受，从UART0接受到PC机发送的数据后，通过UART0发送到PC机，在终端上进行显示。波特率115200，1位停止位，无奇偶校验，8位数据位,使用查询方式。 四 、与UART相关的寄存器 UART行控制寄存器（ULCONn） UART控制寄存器（UCONn） UART FIFO控制寄存器（UFCONn） UART Modem控制寄存器（UMCONn） UART TX/RX状态寄存器（UTRSTATn） UART发送缓冲寄存器（UTXHn） UART接收缓冲寄存器（URXHn） UART波特率因子寄存器（UBRDIVn） 四、与UART相关的寄存器 1、UBRDIVn（UART band rate divisor) 功能：设置波特率发生器n=0，1，2 地址： UBRDIV0： 0 UBRDIV1： 0 UBRDIV2： 0 UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16))-1 UBRDIVn=(int)(UEXTCLK/(bps*16))-1 1、ULCONn（UART line control）UART行控制寄存器 功能：设置传输格式 地址：表8.1 位【6】：红外/正常模式选择 0--正常模式；1--红外模式 位【5：3】：奇偶校验模式选择 0xx--无奇偶校验；100--奇校验；101--偶校验 110--强制校验1；111--强制校验0 位【2】：停止位选择 0--1个停止位；1—2个停止位 位【1:0】：字长