第4章-控制系统.ppt

3.2.2 霍尔转速传感器 3.2.3 其他转速检测元件 光电转速传感器 下图是光电数字式转速表的工作原理图 图（a）是在待测转速轴上固定一带孔的转速调置盘，在调置盘一边由白炽灯产生恒定光，透过盘上小孔到达光敏二极管组成的光电转换器上，转换成相应的电脉冲信号，经过放大整形电路输出整齐的脉冲信号，转速由该脉冲频率决定。 3.2.3 其他转速检测元件 磁电感应式转速传感器 当安装在被测转轴上的齿轮（导磁体）旋转时，其齿一次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使此路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成比例的交流电压信号U0。 3.2.3 其他转速检测元件 随着转速下降输出电压 幅值减小，当转速低到 一定程度时，电压幅值 将会减小到无法检测出来 的程度。故这种传感器 不适合于低速测量。 3.2.3 其他转速检测元件 电涡流位移传感器—转速测量 若转轴上开Z个槽（或齿），频率计的读数为f（单位为HZ），则转轴的转速n（单位为r/min）的计算公式为 这种传感器对油污不敏感，能进行非接触检测，可安装在轴旁长期监视转速。 3.2.3 其他转速检测元件 3.3 温度检测环节的构成和接口 1、请大家想象一下生活中应用到温度控制和温度检测的例子？ 2、温度参数量应该怎么测量？举几个例子。 3.3 .1 检测元件 热敏电阻 工作原理：利用温度变化引起的阻值变化的关系来测量温度。 材料：金属氧化物 应用：1、温度控制 2、温度测量 注意事项：输出阻值变化转换成电压变化，然后进行A/D转换来测温度。 范围：-50℃～350℃ 3.3 .1 检测元件 金属测温电阻 工作原理：利用金属材料温度升高其阻值成比例增加特性测量温度。 材料：白金性能稳定，故采用较多 应用：1、工业测量，温度在-200℃～+650℃ 注意事项：由阻值查表获得温度。 热电偶 工作原理：利用塞贝克效应-即热电动势测量温度。 材料：不同的两种金属，由参考端和测量端构成 应用：1、工业测量，温度在-200℃～+2400℃ 注意事项：热电动势很小，实际使用需要放大并进行A/D转换。 红外线温度传感器 3.3.2 温度检测系统应用实例 不等温回路的温度控制系统 答 3.1.2 旋转变压器 旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器。由于它结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，输出信号大，抗干扰好，因此被广泛应用于机电一体化产品中。 3.1.2 旋转变压器 旋转变压器的结构 旋转变压器的结构：由定子和转子两部分组成，而且结构上保证定子和转子之间的气隙磁场呈正（余）弦规律。 3.1.2 旋转变压器 1. 旋转变压器的工作原理 给定子绕组加交变励磁电压，则转子上产生励磁电压，其大小取决于定子和转子两个绕组在空间的相对位置。 其中Um为定子励磁电压峰值 旋转变压器的工作原理 3.1.2 旋转变压器 旋转变压器的应用 （1）鉴相式 在此状态下，旋转变压器定子两相正交绕组（正弦绕组S和余弦绕组C）分别加上幅值相等、频率相同，而相位相差90°的正弦交变电压： 根据叠加定理，在转子工作绕组中电压为： 3.1.2 旋转变压器 （2）鉴幅式 在这种工作方式中，定子两相绕组加的是频率相同、相位相同，而幅值分别按照正弦和余弦变化的交变电压： 定子励磁电压在转子中的电压不但与转子和定子的相对位置aM 有关，还与励磁的幅值有关，则有： 注：a为定子正弦绕组轴线与转子工作绕组轴线间的夹角； 其中w为励磁角频率，aE为电角度，a为定子正弦绕组轴线与转子工作绕组轴线间的夹角。 3.1.3 光栅 光栅种类很多，其中有物理光栅和计量光栅之分。物理光栅刻线细而密，栅距(两刻线间的距离)在0.002-0.005mm之间，通常用于光谱分析和光波波长的测定。计量光栅刻线较粗，栅距在0.004-0.25mm之间，通常用于数字检测系统，用来检测高精度直线位移和角位移，是数控机床上应用较多的一种检测装置。 3.1.3 光栅 1.光栅的构成与种类：光栅通常是由在表面上按一定间隔制成透光和不透光的条纹的玻璃构成，称为透射光栅，或在金属光洁的表面上按一定间隔制成全反射和漫反射的条纹，称为反射光栅。利用光栅的一些特点可进行线位移和角位移的测量。测量线位移的光栅为矩形并随被测长度增加而加长，称之为长光栅；而测量角位移的光栅为