机械工程测量方法及其技巧.doc

机械工程测量方法及其技术 (图章注释 新建图章 Administrator 2009-8-6 10:49:28 空白) (text) (text)  CAM得到)进行测量，其精度可比人工测量高十倍以上.．三坐标测量机测量的数据还可以反馈给 机床进行加工误差补偿． 三维测头与循环内检测技术实际上就是将三坐标测量机的三维测头安装在数控机床上，实现一个 临时的三坐标测量机． 机器人辅助测量是用机器人模拟人的动作将测量工具或传感器送至测量位置，这种测量的机器人 可以是一般的通用工业机器人．机器人辅助测量具有在线、灵活、高效等特点，可以实现对零件 10％的测量，特别适合于自动化制造系统中的工序问和过程测量． 1．2 按测量方式分类 按测量方式分类可以将机械工程测量分为接触式测量和非接触式测量． 接触式测量，即测量仪器接触被测零件表面，如用游标卡尺量取圆柱形零件的外径．传统的测量 方法一般都是接触式测量． 非接触式测量则一般为光学测量，它采用的是遥感技术(RS)．原理可以用图l表示． 光源—.. _-光束的变化_4传感器 被测零件}——l —．.. I-J ．_ 图1 非接触式测量原理 光源照射到被测量零件后，被测量零件使光束的传播或投影发生变化，把此变化传送给传感器， 经传感器把非电量的变化转换为电量的变化，进而获得被测量零件的尺寸．现在国内研究得比较多的 是用CCD摄像头摄取被测量零件，然后经过DSP或相关系统处理所得到的图片而获得零件尺寸．由 于非接触式测量不接触零件，因而不损伤工件，同时其测量的效率和精度都比较高，人为误差也大大 降低，是测量技术的一个重要发展方向． 1．3 按一次测量的空间范围分类 按一次测量的空间范围分类机械工程测量可以分为三维测量和低维测量． 三维测量是指在一次测量中可以测量零件笛卡尔坐标系中的，y，z三个方向的参数，或者说 一 个被测零件可以在同一个仪器上不需要翻转或滚动即可测出三个方向的尺寸．现在工程上运用比较 多的是三坐标测量机和三维测头测量装置．三维测量可以实现多方向尺寸同时测量，对于大尺寸，大 重量的工件极有优势，但必须停机离线测量，这是其不足之处． 低维测量是相对于三维测量而提出的，它是指在不翻转或滚动被测零件时一次测量只能得到笛卡 尔坐标系中一个方向或至多两个方向的尺寸测量．这种测量在工程上是应用最为广泛的．如几乎所有 的传统测量，光学非接触测量，大部分的专用测量装置均是低维测量．低维测量虽然不能够同时获得 三方向尺寸，但它可以实现在位测量，减少工件装夹时间和避免由此而产生的装夹误差． 1．4 按测量的对象分类 按测量的对象分类机械工程测量可分为一般对象测量和特殊对象测量． 一 般对象测量，顾名思义，其测量对象较为常见或较为直观，测量历史也比较悠久，相关技术比 较成熟．如工件外形直径的测量有传统的测量方法，有自动的测量方法，还可以有非接触的测量，可 以选择的测量仪器也多，精度容易保证． 特殊对象测量则是指—些不常见的或难测量的参量的测量，或是指对被测量对象的形位尺寸的测量． 如对凸轮的压力角和对机械导轨运动副的滚转角误差的测量，它需要借助特种专用的测量设备得以实现． 目前国内外对机械导轨运动副的滚转角误差的测量研究还处于探索阶段．国内外的相关领域都对 这一问题进行过研究，出现了以重力方向为基准的电子水平仪测量，以实物位置为基准的组合法测 量，以准直激光位置为基准的测量J，以准直激光方向为基准的测量-1o]，以准直激光偏振方 向为基准的测量¨.. ．.. 对加工工件的表面粗糙度、圆柱度和圆跳动等形位误差的测量也必需借助专用的测量设备．目前 市场上已有相关的形位误差测量仪．另外，国内外相关科研机构和部分高校正在研究的一种测量工件  粗糙度等形位误差的方法是光学非接触测 量系统．它首先由CCD摄像头采集被测 零件的图像，通过二值化处理分辨出工件 和摄像背景及剔除外围误差(如加工时飞 溅到背景的铁屑)，然后采用DSP系统对 工件边缘清晰化处理取得其边缘轮廓的波 峰波谷(此波峰波谷由粗加工或机床振动 产生)，进而通过概率统计方法求得工件 一的表面粗糙度。。．这种测量方法的优点图2光学非接触测量工件粗糙度及实现加工控制 是不仅可以得到工件的粗糙度还可以测量工件的轮廓尺寸，并且可以把数据反馈给数控机床，实现加 工控制．而且测量过程不需要人工干预，效率和精度高．其原理如图2所示． 其中：PC机——用于系统程序编制和与上位机通讯； 照明模块—.. —用于提供稳定的平行光源； 刀具及进给模块——用于数据反馈加工控制； CC D摄像机—.. —摄取被测零件图像； CCD驱动电机—.. —驱动CCD摄像头拍摄工件图像； 显示模块—.. —显示所测得的粗糙度； DS P系统——处理图像得到测量数据，作为控制