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PLC运输带系统控制流程
运输带系统控制流程
一、工艺要求
运输系统由四条运输带顺序相连而成,分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。工艺要求是:
按下启动按钮后,M4先启动,经过10s,M3启动,再过10s,M2启动,再过10s,M1启动。
按下停止按钮时,电动机的停止顺序与启动顺序相反,间隔时间仍为10s。
当某运输带电机过载时,该运输带及前面运输带立即停止,而后面的运输带电机待运送料后才停止。例如,M2电机过载,M1、M2立即停止,经过10s,M3停止,再经过10s,M4停止。
控制流程
电机正常启动时
电机M4启动 按下启动按钮SB1,使辅助继电器M4连通,带动M4电机转动
电机M3启动 M4电机转动后使定时器T0定时10s,10s后启动辅助继电器M3,带动电机M3转动
电机M2启动 M3电机转动后使定时器T1定时10s,10s后启动辅助继电器M2,带动电机M2转动
电机M1启动 M2电机转动后使定时器T2定时10s,10s后启动辅助继电器M1,带动电机M1转动
电机正常停止时
电机M1停止 按下SB2按钮,使得辅助继电器M1停止,电机M1停止
电机M2停止 电机M1停止后,定时器T2开始定时10s,10s后电机M2停止
电机M3停止 电机M2停止后,定时器T1开始定时10s,10s后电机M3停止
电机M4停止 电机M3停止后,定时器T0开始定时10s,10s后电机M4停止
当电机M1过载时
(一)电机M1停止 电机M1过载时,FR1触点触发,M1电机立刻停止。
(二) 电机M2停止 电机M1停止后,定时器T3开始定时10s,10s后M2停止
(三) 电机M3停止 电机M2停止后,定时器T4开始定时10s,10s后M3停止
(四) 电机M4停止 电机M3停止后,定时器T5开始定时10s,10s后M4停止
.当电机M2过载时
(一)电机M1,M2同时停止 电机M2过载时,FR2触点触发,M1,M2电机立刻停止
(二)电机M3停止 电机M2停止后,定时器T4开始定时10s,10s后M3停止
(三)电机M4停止 电机M3停止后,定时器T5开始定时10s,10s后M4停止
当电机M3过载时
电机M1,M2,M3同时停止 电机M3过载时,FR3触点触发,M1,M2,M3立刻停止
(二)电机M4停止 电机M3停止后,定时器T5开始定时10s,10s后M4停止
当电机M4过载时
电机M1,M2,M3,M4同时停止 电机M4过载时,FR4触点触发,M1,M2,M3,M4立即停止
三、PLC选型
PLC控制系统输入信号,信号
控制系统选用2n-32MR-001,I/O点数各,满足控制条件,且留有余量。
、接线图 输出信号 名称 功能 I/O编号 名称 功能 I/O编号 SB1 启动 X000 KA1 电机M1接触继电器 SB2 停止 X001 KA2 电机M2接触继电器 FR1 M1过载保护 X002 电机M3接触继电器 FR2 M2过载保护 X003 电机M4接触继电器 FR3 M3过载保护 X004 M4过载保护 X005
五、设计:
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