第一章液压与气压传动基础课件.ppt

液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压与气压传动进入了一个新的发展阶段，其广泛地应用在机械制造业、起重设备、矿山机械、工程机械、农业机械、化工机械及军事行业中。特别是在机床行业中应用液压与气压传动技术实现机床往复、机床回转、机床进给、机床仿行及各种辅助运动。 液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，它们的工作原理基本相同。 液压传动的工作原理 液压千斤顶由液压泵和液压缸两部分构成。液压泵(手动柱塞泵)由杠杆1、泵体2、小活塞3及单向阀5和7组成。液压缸由缸体10和大活塞9组成，为确保液压千斤顶正常工作，活塞与缸体、活塞与泵体接触面之间的配合既要使活塞在缸体和泵体中移动，又要形成可靠的密封。 结论：液压传动是依靠密封的变化来传递运动、依靠油液内部的压力来传递动力的。液压传动装置实质上就是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成各种要求动作。 气压传动工作原理 气压传动工作原理和液压传动基本相同，也是能量转换的过程。只是工作介质是空气，不是液压油。下面以气动剪切机为例说明。 液压与气压传动的组成 液压传动系统除工作介质外，主要由动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件4部分组成 液压与气压传动的组成 各部分的名称和所包含的主要液压元件及作用 气压传动的组成 气压传动系统主要组成有四部分。 (1)气源装置是获得压缩空气的设备与装置。包括空气压缩机、贮气罐、空气净化装置等。其主体部分是空气压缩机，它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能。应用气动设备较多的厂矿，集中建立压缩空气站，再由压缩站统一向各用气点分配输送压缩空气。 (2)执行元件是将气体的压力能转换为机械能的能量装置，包括气缸(直线运动)和气马达(回转运动)。 (3)控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量、方向，以便使执行元件完成预定运动的元件，主要包括压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件和行程阀等。 (4)辅助元件是将压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接等所需的不可缺少的元件装置，包括过滤器、油雾器、消声器以及管件等。 气压传动系统组成 液压与气压传动的优、缺点及应用 液压传动的优点 液压传动的缺点 （1）由于接管不良等原因造成液压油外泄，它除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 （2）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 （3）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 （4）油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 （5）系统将机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 （6）液压传动由于在两次能量转换过程中存在机械摩擦损失、液体压力损失和泄漏损失等，故不宜远距离传输。 （7）液压传动装置出现故障时不易追查原因，不易迅速排除。 气压传动的优点 （1）采用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽，用后直接排人大气而不污染环境，且不需回气管路。 （2）气动系统结构较简单，安装自由度大，使用、维护方便，使用成本低。 （3）空气对环境的适应性强，特别是在高温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制都优越。 （4）空气的黏度很小，在管路中流动时的压力损失小，管道不易堵塞，空气也没有变质问题，所以节能、高效。它适用于集中供气和远距离输送。 （5）与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速，一般只需0．02～o．03 s就可建立起需要的压力和速度。因此，它特别适用于实现系统的自动控制。 （6）调节控制方便，既可组成全气动控制回路，也可与电气、液压结合实现混合控制。 气压传动的缺点 （1）由于空气的可压缩性大，所以气动系统的稳定性差，负载变化时对工作速度的影响较大，速度调节较难。 （2）由于工作压力低，且结构尺寸不宜过大，所以气动系统不易获得较大的输出力和力矩。因此，气压传动不适用于重载系统。 （3）空气无润滑性能，故在系统中需要润滑处应设润滑给油装置。 液压与气动技术的应用与发展概况 液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检