第一章、简介-国立交通大学机构典藏.PDF

第一章、簡介 隨著交通用量的迅速增加，世界先進國家的公路系統愈趨複雜，交通擁塞 程度亦愈趨嚴重。同時駕駛人數與汽車數量也正以遠高於公路系統的建造速度在 成長，尤其在地狹人稠的區域更是明顯。交通擁塞造成的問題，除時間的浪費及 不便外，因此所額外耗費的油料成本及衍生之空氣污染程度亦相當可觀。為此， 歐美日各國近年乃極力發展“智慧型運輸系統＂（Intelligent Transportation Systems , ITS），期利用先進的通訊、電腦、控制、資訊等科技改善交通狀況， 達到更安全、便利的目的，同時減少交通擁擠、空氣污染及對生活環境的影響 [1]-[3]。此系統主要包含五部分，即（a）先進旅行者資訊系統（ATIS）、（b） 先進交通管理系統（ATMS）、（c）先進車輛控制與安全系統（AVCSS）、及（d）商 用車輛營運（CVO）系統及（e）先進大眾運輸系統（APTS）。其中（a）、（b）、 （d） 及（e）四項與交通管理及整體交通網之硬體架構（infrastructures）相關，而 （c）項則屬車輛上設備。 先進車輛控制與安全系統是達成全智慧型運輸系統功能之重要且不可或缺 的部分。並由於是車裝設備，未來之市場需求將不可限量。在此車裝系統中， 「汽 車防撞雷達」 （Collision Avoidance Radar , CAR）為其核心組件之一。汽車防 撞雷達的目的在輔助人類感測能力的不足，主要是利用先進的通訊、控制與資訊 科技，偵測車輛週遭的動態狀況，如其他車輛、行人、或路上障礙物的相對位置、 速度與加速度等訊息，並適時通知駕駛人採取必要措施（如加速、減速或保持車 道等），以防止發生撞擊，增進車輛駕駛的安全性與舒適度。 一般而言，為完全掌握週遭狀況，車上必須裝設的防撞雷達包含前視雷達 （forward-looking radar）、側視雷達（sideward-looking radar）及後視雷達 （backward-looking radar）三類。其中側視雷達主要在監測左後及右後方是否 1 有車輛或障礙物，以避免車道轉換時的碰撞；後視雷達在監測後方，防止後方車 輛的追撞。在功能要求上 ，此兩類雷達只需能偵測到周圍是否有物體存在即可， 對於物體的精確位置或速度等訊息則不要求，因此在產品規格上較寬鬆，可用的 技術也較有選擇性。而在前視雷達方面，其功能在監測前方車輛或障礙物，在產 品規格的要求上，遠較前兩類雷達為高，不只要能偵測物體的存在，其方位角、 距離、速度、加速度等也必須得知，方能在各種路況（如彎曲道路）及車輛環境 中應變，防止追撞情況發生。根據研究，前後車輛的追撞所造成的生命財產損失 遠較其他類型的撞擊嚴重。駕駛人如能多0.5秒之反應時間，則車輛追撞之機率 可減少60％；而如能再多0.5秒，則追撞機率可減少剩下10％[4]。前視防撞雷 達的作用及在利用先進的電子設備，爭取駕駛人的反應時間。 雖然實現前視防撞雷達功能的技術可有多種選擇，如利用聲波（超音波）、 光波（可見光、雷射光、紅外線）、或微波∕毫米波技術等，然而何種技術較適 合發展前視防撞雷達則主要決定於實際使用時的環境狀況。此雷達必須能在各種 常見的天候狀況，包括雨天、下雪天及起霧的天氣下有效工作。同時當雷達表面 因天候環境的影響而有水氣、薄冰凝結、甚或沙塵、污泥覆蓋時，其功能不能驟 降，必須還能維持一定的水平。在上述各種技術中，紅外線及雷射光雖然在某種 程度上能穿透霧氣及水氣，但當雷達表面有積塵時，穿透能力將大受影響；可見 光受天候的影響更是明顯；而聲波技術與微波技術的缺點在無法產生窄的聲波波 束，以精確判斷前方車輛與障礙物的方位。毫 米波（millimeter-wave）技術則 可滿足上述需求，一方面因其對雨滴、霧氣、沙塵的穿透力較紅外線、雷射光及 可見光強，二方面因其頻率高（約30GHz至300GHz間） 、波長短，以適當大小的 天線（約10公分至20公分直徑大小）即可產生約3度左右的波束，因此能精確 偵測前方物體的方位[4]-[15]。 2 早在1972年開始各先進國家即有研發廠商投入汽車防撞雷達的發展。在早 期（1972 年）的防撞雷達是做在微波（10GHz）頻段，其雷達