直线进给型高压气垫导轨间隙排气道参数的优化.pdfVIP

2002 年(第十届)全国机床专业学术会议 直线进给型高压气垫导轨间隙排气道参数的优化 1 2 顾 明 霍文权 1（燕山大学 机械厂） 2（燕山大学机电系） 1通信地址：河北省秦皇岛市河北大街438号 燕山大学机械厂技术科 2通信地址：河北省燕山大学487信箱 066004 摘要：针对数控机床中直线进给型气垫导轨副气流间隙排气道的特殊作用和设计特点，结合相关的研究成果， 应用机械优化设计理论，阐述了直线运动气垫导轨气流的优化设计方法，推导出导轨副几何参数最佳值的优化 计算数学模型，编制了相应的计算程序，为直线进给型气垫导轨的研究和设计提供了参考依据。 关键词 ：气垫导轨 间隙排气道 参数优化 从机床动力学角度讲，导轨低速进给时产生摩擦自激振动是制约数控机床发展和应用的关键因素之一。定 性的讲，导轨副中存在适量的固体阻尼，有利于机床进给导轨平稳工作。气压卸荷导轨的工作原理是：利用输 入动导轨气腔中的压缩空气，在动、静导轨间形成高压气垫，使动导轨部件呈半悬浮状态。压缩空气经过导轨 副粗糙度形成的错综复杂的间隙排气道排入大气中，无需气体回收装置，又符合环保要求[3] 。对于垂直放置或 倾斜放置的导轨副而言，气压卸荷导轨具有液压卸荷导轨难以比拟和替代的作用。对于气压卸荷导轨副而言， 动导轨部件半悬浮的程度是进给导轨能否平稳低速进给的关键问题，而空气间隙排气道设计的合理与否是决定 动导轨能否达到所要求的半悬浮程度的关键。本文论及怎样优化选取导轨副粗糙度，从而使开环气压卸荷导轨 副具有最佳的气流间隙排气道参数。 1、 隙排气道优化的数学模型 因为导轨副粗糙度所形成的气流间隙排气道异常错综复杂，所以，间隙排气道的“高度”是无规律的微值 变量。在常规设计中，采用类比普通滑动导轨粗糙度的取值并结合经验来确定气压卸荷导轨的粗糙度，极难确 定构成气流间隙排气道的最佳粗糙度值，也就难以获得导轨副气流间隙排气道参数的最优方案；从而，不能有 效地提高进给导轨低速进给平稳性，给机床的设计、安装调试和使用造成诸多不便，也不适应现代机床发展的 要求。因此，有必要探讨确定气压卸荷导轨副粗糙度最佳值的优化算法，以便充实流体卸荷导轨的研究、设 计、制造的方法。根据文献1的研究结果，直线型气压卸荷导轨不产生摩擦自激振动的临界条件为[1] ： 2 2 2 2 [(EJ NS ) + B R ] V − {[2E I (F − Sp )+ EJMS ] (NS ) }V + 2 ∑ M Z M 2 2 2 {[E (F − Sp )+ AM ] − (Q NS ) } (NS ) = 0 （1） Z 2 式中：E = B B R 3∑; 1 2 I = 2π (γ 1 +γ 2 ) km ; ∇f N = 3µB L ； 1 2 M = 3µB L Q ； 2 1 1 B ,B —－导轨前（后）端、侧面缝隙宽度；cm