PPT2-1：平面力系.ppt

解：AB 梁是基本部分， BC 梁是附属部分。 1）先取BC梁为研究对象，列平衡方程 力偶是特殊的力系，具有它自己的特性。 1、力偶的概念及等效 力偶作用面：力偶中两个力所决定的平面。 力偶臂：两个力作用线之间的垂直距离，以 d 表示。 注意 力偶的合力矢为零，力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应。 力偶：把大小相等、方向相反并且不共线的两个平行力称为，记作 ( ， ) 。 二、平面力偶 力偶矩：力偶中一个力的大小和力偶臂的乘积。 “±”规定：以逆时针转向为正，顺时针转向为负。力偶矩的单位：牛顿·米（N·m）表示。 1）两个在同一平面内的力偶，如果力偶矩 相等，则两个力偶彼此等效。 2）力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改 变它对物体的作用效果。 3）在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以同 时改变力和力偶臂的大小，而不会改变力偶对物 体的作用。 结 论 2、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：作用在同一个物体上、且均在同一平面内的 n 个力偶所组成的力偶系。 如图所示，设 ， 和 ， 为作用在某物体同一平面内的两个力偶，力偶臂分别为d1﹑d2，则 合力偶矩 平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 平面力偶系平衡 的充分必要条件 平面力偶系平衡的充分必要条件是：合力偶矩等于 零，即力偶系中各力偶矩的代数和等于零 。 解 因 5 个力偶处于同一个平面，所以它们的合力矩等于各力偶矩的代数和，即 例2-8 如图所示，在箱盖上要钻五个孔。现估计各孔的切削力偶矩为 M1 = M2 = M3 = M4 = – 20N?m。 M5 = – 100N?m。当用多轴钻床同时加工这5个孔时，问工件受到的总切削力偶矩 M 是多少？ 注意 如果机械加工工艺允许，将钻第 5 个孔的轴改为逆时针方向转动，钻其他 4 个孔的转向不变，这时总切削力偶矩为 固定箱盖的夹具在加工时受力状态大为改善！ §2-3 平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内任意分布的力系。 P 平面平行力系：各力的作用线位于同一平面内并且互相平行的力系。 一、力的平移定理 作用在刚体上的力可以向任意点平移，平移后附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩。 力的平移定理可以用在分析实际机械加工问题。例如用扳手和丝锥攻螺纹，要求两个手同时在扳手的两端均匀用力，一推一拉，形成力偶作用。下图为错误操作 二、平面一般力系向一点简化 主矢和主矩 设刚体上作用一平面一般力系 ， ， ， ，各力的作用点分别为 A1 , A2 , … , An 。在平面内任意选一点 O，称为简化中心。 R 主矢 主矩 主矢 大小和方向：既可根据力多边形法则用几何法求出，也可根据解析法求得。 解析法 大小和方向 选取不同的简化中心，主矢不会改变，因为主矢总是等于平面一般力系中各力的矢量和，也即主矢与简化中心的位置无关。 注意 但是主矩一般来说与简化中心的位置有关，因为一般情况下力系中的各力对不同的简化中心的力矩是不同的，所以力系中各力对不同的简化中心之矩的代数和一般也是不相同的，在提到主矩时一定要指明是对哪一点的主矩。 固定端约束（插入端约束）：这类约束的特点是连接处有很大的刚性，不允许构件与约束之间发生任何相对运动。 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和力系对任一点 O 的主矩分别等于零。 平面一般力系 的平衡方程 平衡方程 的解析式 （基本式） 三 平面一般力系的平衡方程 注意 二力矩式 三力矩式 二力矩式：A、B 两点的联线 AB 不能与 x 轴垂直。 三力矩式：A、B﹑C 三点不能共线。 选用基本式﹑二力矩式还是三力矩式，完全决定于计算是否方便。不论何种形式，独立的平衡方程只有三个。 平面平行力系平衡的充分必要条件是：力系中各力的代数和等于零，以及各力对任一点的矩的代数和等于零。 平衡方程 的解析式 （基本式） 四 平面平行力系的平衡方程 二力矩式 二力矩式中A、B 两点的联线不能与 x 轴垂直。 注意 解 （1） 以齿轮转动轴为研究对象进行受力分析。 例2-9 如图所示，数控车床一齿轮转动轴自重G = 900N，水平安装在向心轴承A和向心推力轴承B之间。齿轮受一水平推力 的作用。已知 a = 0.4m，b