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数字信号处理实验报告
实验名称:离散系统的Z域分析
学号: 姓名:
评语:
成绩:
一、实验目的
1、掌握1、。
在MATLAB中syms n;
f=(1/2)^n+(1/3)^n;
ztrans(f)
2、· H(z)
则:
将H(z)定义为系统函数,它是单位抽样响应h(n)的z变换,即
对于线性移不变系统,若n0时,h(n)=0,则系统为因果系统;若,则系统稳定。由于h(n)为因果序列,所以H(z)的收敛域为收敛圆外部区域,因此H(z)的收敛域为收敛圆外部区域时,系统为因果系统。因为,若z=1时H(z)收敛,即,则系统稳定,即H(z)的收敛域包括单位圆时,系统稳定。
因此因果稳定系统应满足的条件为:,即系统函数H(z)的所有极点全部落在z平面的单位圆之内。
3、MATLAB中系统函数零极点的求法及零极点图的绘制方法
MATLAB中系统函数的零点和极点可以用多项式求根函数roots ()来实现,调用该函数的命令格式为:p=roots(A)。其中A为待求根多项式的系数构成的行向量,返回向量p是包含该多项式所有根位置的列向量。
如:求多项式的根的MATLAB,另一种是分子分母多项式均按z的负次幂升幂排列,如,在构造多项式系数向量时,分子和分母多项式系数向量的维数一定要相同,缺项用0补齐。对于H1(z)其分子多项式的系数向量应为:B=[0 1 0 2 0];分母多项式的系数向量应为:A=[1 3 2 2 1]。对于H2(z)其分子多项式的系数向量应为:B=[1 1 0];分母多项式的系数向量应为:A=[1 1/2 1/4]。
绘制系统函数的零极点图可由MATLAB中的zplane函数实现。该函数的调用方法为:zplane(B,A)或者zplane(z,p,k),其中B,A,z,p,k的含义与tf2zp函数相同。若调用zplane(B,A)绘图,则首先将系统函数中分子分母多项式变换成按z的正次幂降幂排列的系数向量,再求零极点。
4、,因此求反变换时,通常对进行展开:
其中称为有理函数的留数。
分两种情况进行讨论:
(1)X(z)的所有极点均为单实极点
此时,则X(z)的z反变换为:
(2)X(z)有共轭极点
设X(z)有一对共轭极点,则,其中留数的计算方法与单极点相同,即,r2=r1 *
因此,只要求出部分分式展开的系数(留数),就可以直接求出X(z)的z反变换x(n)。在MATLAB中可利用函数residue()求解。令B和A分别是的分子和分母多项式构成的系数向量,则函数[r,p,k]=residue (B,A)将产生三个向量r、p、k,其中r为包含部分分式展开系数ri(i=1,2,…,N)的列向量,p为包含所有极点的行向量,k为包含部分分式展开的多项式项的系数cj(j=1,2,…,M-N)的列向量,若M≤N,则k为空阵。
用residue()函数求出部分分式展开的系数后,便可根据其极点位置分布情况直接求出X(z)的反变换x(n)。
如:已知,求其z反变换x(n)。
首先利用residue()函数求出的部分分式展开的系数和极点,相应的MATLAB命令为:
B=[0 1 0];
A=[1 3 2];
[r,p,k]=residue (B,A)
运行结果为:
r =
2
-1
p =
-2
-1
k =
[ ]
由以上结果可得:;即X(z)只有两个单极点,其z反变换为:。
已知,求其z反变换x(n)。
利用residue()函数求出的部分分式展开的系数和极点,可得:
B=[0 0 1 1];
A=[1 -2 2 -1];
[r,p,k]=residue (B,A)
r =
2.0000
-1.0000 + 0.0000i
-1.0000 - 0.0000i
p =
1.0000
0.5000 + 0.8660i
0.5000 - 0.8660i
k =
[ ]
可见,包含一对共轭极点,用abs()和angle()函数即可求出共轭极点的模和相位,相应命令为:
p1=abs(p)
p1 =
1.0000 1.0000 1.0000
a1=angle(p)/pi
a1 =
0 -0.3333 0.3333
即共轭极点为:,则,其z反变换为:
三、实验内容
(1)求下列序列的z变换:
2-nu(n);-(1/2)n u(n);(1/2)n+(1/3)n u(n)
实验代码:
syms n;
f1=(2)^(-n);
f2=-(1./2)^(n);
f3
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