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无人机在输电线路中的应用 　　摘 要作为电网系统中不可或缺的组成部分，输电线路的质量直接关乎电力系统的整体质量。特别是随着社会对电力需求量不断增加，输电线路规模不断扩大，输电线路形式越发繁杂，这大大增加了输电线路建设以及检修的难度。在这样的背景下，传统人工架设和检修输电线路的模式显然不再适用。而如果可以合理引入无人机，则可以大大提升输电线路建设和检修的效率。本文着重探讨了无人机在输电线路中的具体应用，以期为新时期输电线路建设及检修工作提供参考 【关键词】无人机 输电线路 线路架设 故障检修 在全面深化改革的今天，为了满足社会日益增加的电力需求，输电线路的规模不断增加，结构也越发繁杂，这大大增加了输定线路架设以及巡检的难度。此时如果继续采用人工作业方式，不仅会增加输电线路建设和维护成本，同时效率也比较低下，经济价值不足。而如果可以合理借助无人机，则可以在高效完成输电线路架设以及巡检等作业的基础上，增加电力企业经济效益。因此，对于无人机在输电线路建设及巡检等作业中的合理应用值得深入探究 1 无人机在输电线路巡检中的应用 在传统的输电线路巡视中主要采用人工巡检方式，即借助检测人员肉眼、红外热成像仪以及望远镜等设备来对待检测输电线路的外观状况和发热状况等进行直接观察，且可以借助测距仪来测定输电线路的安全距离是否满足安全规范和要求。但是人工巡检方式会受到所用检测设备以及输电线路所在地形等因素的限制而影响输电线路巡检作业的顺利开展。而如果可以借助无人机来开展输电线路巡检作业，那么可以有效地弥补传统人工巡检作业中存在的不足，具体应用优势主要表现在如下几个方面，即： 1.1 不受地形限制 借助无人机巡检输电线路，可以实现近距离、多角度地对输电线路中的绝缘子、导地线以及金具等设备进行观察，不会受到输电线路所在地形的影响，大大提高了线路巡检的效率，减少了人工作业风险 1.2 不受气候条件和地理环境限制 针对那些人工无法作业或者气候条件比较恶劣的输电线路地段，可以借助无人机来开展日常线路巡检作业，机动性和安全性均比较高 1.3 可以提升输电线路巡检的效率 无人机可以实现快速飞行和悬停等功能，此时可以便捷地监测输电线路中的金具、导地线、杆塔等元器件，且可以实时将相应的影响传回到测控站，有利于更好地分析输电线路是否存在质量问题 1.4 无人机的携带方面、操作灵活，作业效率高 更为重要的是可以搭载不同检测设备来实现不同的无人机功能，比如可以查找输电线路金具、导地线等元器件的质量缺陷，也可测定输电线路走廊超高树木、建筑等等。但是在使用无人机开展输电线路巡检的过程中，需要采用人工方式来设定科学的巡检路线，确保工作人员可以从多角度来观测输电线路，确保输电线路巡检的质量 2 无人机在输电线路架设中的应用 在传统的输电线路架设过程中，主要采用人工架设的方式，但是该种输电线路架设模式会耗费大量的人力成本，施工周期比较长、且线路架设的风险比较大。即便前几年在人工架线难度比较大的地方引入了飞艇和动力伞的架线方式，但是前者机动性比较差，价格昂贵，普及性不足；后者的危险系数比较大，也不适宜推广和普及。而如果可以合理引入无人机来进行输电线路架设过程中的放线作业，那么可以为我国电网建设注入新的活力，提升输电线路架设的质量、效率和安全，同时也有利于减少对林木资源的破坏 无人机在输电线路架设放线中的应用方案主要包括如下几个流程： 2.1 要做好施工准备工作 在展开一级牵引绳之前，需要在线路放线段两端任选一处视野比较好的空旷地面来作为无人机起飞场地，并将牵引绳的绳头安置在无人机上 2.2 展开作业 在展放一级牵引绳的时候，需要安装施工耐张段进行，选择适合无人机飞行作业的天气来进行放飞，具体主要为：无人机操作者需要站立在起始杆塔下方，遥控无人机来将牵引绳带过第一基杆塔顶，接着沿着输电线路的方向来朝着下一基铁塔飞行，待到达第二基铁塔之后，与第二基铁塔上线路高空作业人员确认后即可选择“抛绳”或者将其穿过铁塔上已经预先挂置好的滑车上后继续向第三基铁塔飞行。以此类推，直至完成当天的任务为止 3 无人机在输电线路测距中的应用 从理论上来讲，传统测距技术具有测距范围小、精度低，且无法适应特殊环境等缺陷。而无人机测距技术的诞生则有效地弥补了传统测距技术的这些缺陷和不足，可以借助在其上部搭设超声波测距等设备来对输电线路进行测量，这样可以大大提升输定线路测距的精确度和效率。比如，2015年，我国冀北电力借助无人机测距技术来测量输电线路走廊下方树障的时候，通过对比经纬仪测量结果，可知无人机测距技术的测距误差在±5%之内，这充分表明了无人机测距结果的精确性，可以满足树障测距精度要求 综上所述，无人机