机械设计基础复习笔记.docVIP

低副：面接触，包含转动副和移动副。2个约束，1个自由度。 高副：点或线接触，例如凸轮副，齿轮副等。1个约束，2个自由度。 机构=原动件+机架+从动件+运动副；构成运动机构的条件：原动件+机架。 平面机构自由度：F=3n-2Pl-Ph 例1—2 f=3*7-2*8-1=2 注意*习题1—4考点。 机构具有确定运动的条件：（1）.F0;（2）F等于原动件个数。 平面连接机构是由若干构件用（低副）连接而成的，又称低副机构。 铰链四杆机构分类：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。最短杆为连架杆=曲柄摇杆；最短杆为机架=双曲柄；最短杆为连杆=双摇杆。 无论作用力多大，都不能推动曲柄转动，机构的这种位置成为止点，亦称死点。往复运动构件为主动件的机构，通常有止点。 习题2—1 凸轮机构：一种常用高副机构，由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。 优点：结构简单，紧凑；从动件易于实现较复杂的运动。 缺点：加工比较困难，高副接触，易磨损，多用于传递动力不大的场合。 凸轮机构的分类： 按形状分：盘形凸轮，圆柱凸轮；按从动件形状分：顶尖从动件（易磨损，低速 ），滚子从动件（滚动摩擦，耐磨损，承受载荷大），平底从动件（受力平稳，润滑良好，高速）。 齿轮机构类型：平行轴传动，相交轴传动，交错轴传动。 渐开线：一直线沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹。 渐开线特性：发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度；发生线为渐开线的法线；渐开线的形状取决于基圆的大小；渐开线齿廓上点k的法线与该点的速度方向所夹的锐角是该点的压力角；基圆内无渐开线。 15. 一对渐开线齿轮正确的啮合条件：两齿轮分度圆上的（模数）和（压力角）分别相等。 齿轮连续传动的条件：实际啮合线段大于等于齿轮的法向齿距。 正常齿标准直齿圆柱齿轮，a=20°，ha*=1，不发生根切的最小齿数z=17. 斜齿轮正确啮合条件：模数及压力角分别相等，螺旋角匹配。斜齿轮传动平稳性好，承载能力强。 基本参数通常取圆锥齿轮大端的参数为标准参数。 一对直齿圆锥齿轮传动正确啮合条件：两齿轮大端的模数相等，压力角相同，两齿轮的锥距相等。 习题4—6,4—7 轮系分类：定轴轮系，周转轮系，复合轮系。 自由度为1的轮系是行星轮系；自由度为2的轮系为差动轮系。 习题5—1，5—5，5—6,5—7 间歇运动机构：将原动件的连续运动转化为从动件周期性运动和停歇的机构。 棘轮机构组成：摇杆，棘爪，棘轮，止动棘爪，扭簧，弹簧。 机械平衡分类：回转体平衡（刚性，挠性），机构的平衡。 带传动的组成：主动带轮，从动带轮，传动带轮；摩擦型带传动分类：平带传动，V带传动，多楔带传动，圆形带传动；普通V带分Y,Z,A,B,C,D,E七种；窄V带分SPZ,SPA,SPB,SPC. 带传动的工作原理：传动带张紧在两个带轮上，靠带与带轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。 提高带传动传递效率方法：增大初拉力F,包角a，摩擦系数f。 带传动工作时带中的应力：传递载荷产生的拉应力，离心力产生的离心应力，皮带绕带轮弯曲产生的弯曲应力。 带中最大应力发生在紧边刚绕入主动轮处， 弹性滑动：由于带具有弹性且紧边与松边存在拉力差而产生的，不可避免； 打滑：由于过载引起的，使传动失效，可以避免。 带的失效形式：打滑，疲劳破坏；带传动的设计准则：保证带不打滑的条件下，带具有一定的疲劳强度和寿命。 带传动张紧：定期张紧（定期调整中心距以恢复初拉力），自动张紧，张紧轮张紧。 滚子链结构：滚子，套筒，销轴，内链板，外链板。滚子链与齿轮连啮合的基本参数是节距p。内链板与套筒，外链板与销轴为过盈配合，销轴与套筒，套筒与滚子为间隙配合。 滚子链已标准化，分为A,B两个系列；16（链号）A（系列）——1（排数）*80（整链链节数）GB/T1243—1997（国标编号）。 多边形效应：链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起传动速度不均匀现象。 链轮的节距越大，链轮齿数越少，链速的不均匀性越明显。 滚子链传动的失效形式：链板的疲劳破坏，链条铰链磨损，链条铰链胶合，滚子套筒的冲击疲劳破坏，链条的静力拉断V圆0.6m/s,才有静力。 齿轮传动的失效形式：轮齿折断，齿面点蚀，齿面磨损，齿面胶合，塑性变形。 齿形系数和齿数只与齿的形状有关，与模数无关。 齿轮传动的设计准则： 对于闭式软齿面（硬度=350HBS）的齿轮传动，主要失效形式齿面点蚀，故先按齿面接触疲劳强度进行计算，确定主要参数和尺寸，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 对于闭式硬齿面（硬度350HBS）的齿轮传动，主要失效形式轮齿折断，故按照齿根弯曲疲劳强度进行计算，确定主要参数和尺寸，校核齿面接触疲劳强度。 开式齿轮传动失效形式齿面