Android系统下sensor驱动架构简介和使用说明.pdfVIP

手机事业部 Sensor 驱动架构简介及使用说明驱动架构简介及使用说明 驱动架构简介及使用说明驱动架构简介及使用说明 文件状态： 文件标识： Company-Project-RD-UR [ ]草稿 当前版本： 1.1 [√]正式发布 作 者： 罗伟 [ ]正在修改 完成日期： 2012-06-10 版本版本 日日期期 描描 述述 作作 者者 审核审核 版本版本 日日期期 描描 述述 作作 者者 审核审核 V1.0 2012-6-10 针对各种sensor 的共性与差异编写的统 罗伟 一架构，支持挂接重力传感器、地磁传感 器、陀螺仪、光感、距离感应、温度感应 等设备，可以很方便地兼容不同厂家的各 种sensor。 V1.1 2012-8-9 增加SENSOR 自动兼容，所有SENSOR 均 可以同时选上，SENSOR 自动探测和识别。 本文档为瑞芯微电子手机事业部成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 1 1 手机事业部 1. sensor 架构简介架构简介 架构简介架构简介 1.1 编写目的编写目的 编写目的编写目的 到目前为止，sensor 的android 硬件抽象层已经统一，但是各种产品和项目中 仍用到了各种形形色色的传感器，并且驱动基本上是重新编写和调试一遍，然后重 新解决一轮BUG。调试的时间少则一天，多则数天，如果驱动写的不好，容易引 入BUG。鉴于这种情况，对所有sensor 的共性与差异进行思考后发现，其实不同 的sensor 工作原理是相似的，仅有部分有差异，例如初始化、寄存器地址、上报 方式、IOCTL 等几个，其他的大部分都是相同的。因此花了数天时间设计和编写了 这套sensor 架构，该架构特别注意以下几点：兼容性好、使用简单、结构清晰、 可读性强。 1.2 结构图结构图 结构图结构图 整个代码存放于文件夹sensors下，包括两个主文件sensor-dev.c和sensor-i2c.c， 几个芯片级文件夹 、 、 、 、 、 。其中， accel compass gyro lsensor psensor temperature sensor-dev.c 对sensor 操作进行统一处理，包括驱动挂载、中断或轮训处