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60吨半动拉伸液压机电气改造(讲评1)
60吨半自动拉伸液压机电气改造
黄慈勇
(佛山市乐华陶瓷有限公司 设备课)
摘要:本文对我公司60吨半自动拉伸液压机的电气控制系统经常发生故障进行分析、改造。把原来继电线路顺序控制改为PLC控制;行程开关定位改为电感式接近开关定位;接触器控制改为中间继电控制。大幅度提高了设备控制性能,有效地降低了设备故障。
关键词: 液压机 PLC控制 接近开关 电气改造
前 言
60吨半自动拉伸液压机系我公司1991年从佛山市液压机厂购进的设备。该液压机是我公司技术课产品开发试制或制作砖坯样板的主要成型设备。由于其电气控制系统比较落后,与工作环境不适应,经常发生故障,给生产工作及机械安全带来很大影响。
设备状况分析
本液压机以7.5KW的三相异步电动机为动力,驱动柱塞泵供油,由四个压力阀、七个电磁方向控制阀来控制上、中、下三个活塞缸进行工作的。液压原理见附图3;(由于厂家设计本机不是针对陶瓷行业的,在我公司陶瓷生产中,电磁方向阀YA4、YA5及其控制的中缸不需使用)。电气控制主要由:空气式时间继电器、接触器、行程开关、按钮等组成。原图见附图4;由于工作繁复,系统落后,故障时有发生。公司曾作过多次检修,但修后不久,又有新故障发生。对此,本人根据多年维修经验结合公司实际情况作深入分析。本电气控制系统存在有以下问题:
1、与环境不适应 由于整个系统是利用布线逻辑来实现各种控制,需使用大量机械触点。而陶瓷厂是一个高温、多粉尘的场所,恶劣的环境对继电器寿命影响很大,极易造成短路,触点接触不良等,故障很多。
2、行程定位不准 该机活塞升降行程靠行程开关定位,由于动作频繁,行程开关容易损坏,造成定位不准,严重影响产品质量和机械安全。
3、设备管理不便 本机没有固定操作工,操作者大多缺乏机电知识,在调整时间、压力等参数时容易调错,造成系统混乱,无法工作。
4、改变工作方式难。当产品需要而须改变系统工作方式时,需要改动各电器接线逻辑,工作量大。
5、维修不便 由于继电控制系统线路繁杂,联锁较多,且没有自检功能,一旦发生故障,检修耗时耗力。
改造方案
从以上分析可知,采用继电顺序控制很难满足该液压机在我公司小型广场砖及劈开砖的成型需要。对此,我与公司领导研究后决定,对60吨拉伸液压机电气控制系统作如下改造:
用可编程序控制器(PLC)代替原继电顺序控制。
行程开关定位改为无触点接近开关定位。
为防粉尘,把原控制电磁铁的接触器改为防尘较好的中继。
省去空气式时继,时间参数由PLC内部设定,方便设备管理。
器件选择
由于PLC控制有着继电顺序控制无法比拟的优点,而三菱FX系
列在可编程序控制器中具有领先地位,且在国内市场占有率很高,所以本液压机电气改造选用三菱FX2N-36MR型PLC为控制核心,对整个电气系统作控制。
本次改造选用的接近开关为PM1/AN—2A型NPN无触点开
关,属电感型,工作电压为DC24V、最大输出电流200mA。
经测量,本机电磁铁工作电流为0.2A,故采用omron MY2NJ型
的中间继电器控制即可。(注:MY2NJ中继线圈工作电压220V,触点最大电流5A)
控制设计
根据本机控制要求,对各电器作PLC输入、输出点分配,具体如
下表1
表1 输入点和输出点分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入编号 输出编号 代号 名称 手动选择开关 SA1 X0 Y0 YA2 上缸上升阀 自动选择开关 SA1 X1 Y1 YA1 上缸下降阀 自动开始按钮 SB1 X2 Y2 YA3 上缸加压阀 油泵启动按钮 SB2 X3 Y3 YA10 上缸卸压阀 油泵停止按钮 SB3 X4 Y4 YA9 上缸快速阀 上缸上升按钮 SB4 X5 Y5 YA8 系统阀 上缸下降按钮 SB5 X6 Y6 YA7 下缸上升阀 下缸上升按钮 SB6 X7 Y7 YA6 下缸下降阀 下缸下降按钮 SB7 X10 Y10 KM 油泵电机 压力继电器 SP X11 Y11 HL1 手动指示灯 上缸上限接近开关 SQ1 X12 Y12 HL2 自动指示灯 上缸变速接近开关 SQ2 X13 上缸下限接近开关 SQ3 X14 下缸上限接近开关 SQ4 X15 下缸下限接近开关 SQ5 X16 安全光电开关 GJ X17 2、画PLC接线图如图1所示。
3、 根据本公司陶瓷产品成型工艺要求,液压机半自动控制的状态流程图
图2所示.
4、根据以上资料,结合本液压机手动、半自动控制,作PLC程序设计,梯形图如附图1所示。
工作原理说明
改造后电气接线如附图2所示。为安全起见、采用3
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