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第2章 电梯控制方案确定2.2方向优先控制方案内部请求优先控制方式 其中H为电梯在最高楼层时的高度，超声波在空气中的速度事340m/s。 综合上述：方案一要在每一个楼层都安装一个金属接近开关，而且每个金属开关都要用线接到电梯控制器。当楼层很多时，离控制器远的金属开关到控制器的线很长，信号容易收到干扰，而且整个系统很复杂成本高。方案二只需一套超声波测距系统就能时时测量出电梯所处的位置。所以方案二更好。 2.5显示楼层 要在每一个楼层安装一个显示电梯所处的楼层的显示屏，以告知人们当前电梯所处的位置。 方案一：使用数码管显示。数码管能显示0—9的数字，显示亮度大，颜色单一。缺点是耗电大，显示内容有限。 方案二：使用液晶显示屏，液晶显示屏显示的内容多，能显示数字、英文字母，有些液晶还能显示汉字、图像。而且液晶显示耗电小，缺点是成本高、显示亮度不如数码管。 综合上述，本系统设计的是七层楼的电梯控制系统，数码管显示的信息足够了。从亮度和成本考虑，本系统选择方案二。 2.6按键去抖 方案一：在FPGA程序内编写一个延时程序，当有按键按下之后调用延时程序，延时完毕之后再去检测按键是否按下，如果按键是按下的就确认有效的按键请求；如果延时之后检测按键没有按下则属于干扰信号的影响，控制器视为无效的按键请求。 方案二：使用滤波的方法去抖，使用RC滤波器和具有施密特功能的非门滤去按键按下时的抖动脉冲，电阻R和电容C组成低通滤波器，由于抖动的脉冲频率比较高，所以被RC滤波器滤掉，再经过具有施密特功能的非门整形为标准的方波输到控制器。 综合上述：方案一不需要增加外围电路，利用软件的方法来滤去抖动脉冲，这使程序负担加重，影响电梯的实时性。方案二使用硬件滤波可靠性高，它提供给控制器的是一个标准的方波，有利于处理器对按键状态的判断，而且增加的硬件成本也不高。所 以本系统选择方案二。 2.7电机驱动选择 方案一：传统的电机驱动方式，使用常规的三相交流电直接驱动电机，控制核心通过控制继电器来控制电机的转动方向，从而控制电梯的运动方向。该方法的特点是，控制简单，成本低，使用方便。 方案二：使用变频器驱动电机，随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调 速技术取得了巨大的发展。各种交流调速技术在工业领域得到广泛应用 的同时，电梯的交流调速控制也日趋完善，而交流变压变频调速是电梯 的理想调速方法。作为变压变频控制装置变频器以其成熟的技术和高可 靠性应用于电梯控制系统中。变压变频调速控制电梯速度调节平滑，获 得十分良好的乘坐舒适感，并且能降低电动机的起制动电流，与其他类 型交流调速系统相比运行效率高、节能效果显著。 综合比较，节能是本系统的主题，所以选择方案二。 2.8称重传感器 电梯一般都有一个传感器用于判断电梯厢是否超重，如果超重就发出报，并且 电梯停止运行。 本电梯控制系统也需要称重传感器来判断电梯厢是否超重，另外本系统要求 确切的测出电梯厢的重量，控制系统根据电梯厢的重量调节电机的输出功率，电梯厢重量大时，控制电机输出功率大，电梯厢轻时控制电机的输出功率小，从而实现节能的目的。 第3章 电梯控制系统的模块设计 3.1 电源模块设计 电源是整个系统的能量来源，电源的好坏影响整个系统的稳定性和可靠性， 所以电源的设置至关重要。本系统使用的电源电压有：1.5V，3.3V，5V，12V。 其中1.5V是FPGA的核心电压；3.3V是FPGA的IO端口电压；5V是给数码管、 逻辑门使用；12V是供给运放使用。 3.2方向优先控制方向优先控制 图3-2超声波发射驱动电路 上图是超声波发射的驱动电路，三极管Q1、Q2组成了两级放大电路，使用交流耦合方式，适合驱动脉冲通过。由于超声波发生器是电压驱动型器件，所以使用变压器T1来把驱动电压升压到12V，T1的初级线圈和次级线圈的匝数比是5：24，将5V电压升到24V，使得超声波发生器发出更强的超声波，使测量距离增加。由于使用脉冲驱动，而且T1属于感性器件，在关短时会产生很高的自感电动势。所以在T1两端加一个二极管D1保护Q2三极管。 3.3.2超声波接收电路图 图3-3超声波接收电路图 上图是4个运放构成的超声波接收电路，接收超声波传感器采用MA40A5R。电路由A1和A2构成的2级放大电路、A3构成的整流电路、R7和R8及C5构成的滤波电路、A4构成的比较器等组成。采用±5V供电电源，电路功耗非常低。放大电路具有选频特性，仅放大40kHz频率信号。峰值频率fo＝408kHz，放大器的增益为5倍。当输入信号非常微弱时，可采用3～4级放大器。但放大器的增益过大时，无信号时容易拾取噪声，因此，要根据实际的输入信号电平选用放大器的级数。采用A3运放构成半波整流电路，也可以采用二极