编码器概述.pptxVIP

;01;00;编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。 编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种，对于绝对值型编码器，还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。 根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。;根据检测原理分类;光电编码器 优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。? 磁性编码器 优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。劣势：精度要求不能过高。 二者对比，我们需要考虑一个问题：究竟是光电编码器的精度和分辨率对我们的系统更重要，还是磁性编码器的可靠性更重要。 ;增量式编码器 增量式编码器就像秒表，秒表测量开始到结束所经过的增量时间，好比增量式编码器针对移动量产生一定数量的脉冲。如果你知道计时开始时的确切时间，就能通过与经过时间相加得到计时停止时的时间。对于位置控制，将已知的起始位置加上增加的脉冲数即可测出当前位置。 优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。 适用行业：重载行业：极端恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械 一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级 轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。 ;绝对值编码器 绝对式编码器的差别就像时钟。绝对式编码器会持续不断发送当前位置信息，就像时钟会告诉你当前时间一样。 优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。劣势：安装调试难度偏高。 适用场合：绝对值编码器超高的精度有利于提升系统的整体性能，广泛应用于CNC，医疗及机器人行业。 ;;01;增量编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。旋转码盘上刻有节距相等的辐射状透光狭缝，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的A、B相信号在相位上相差90°，输出波形如下图。;当需要更高的分辨率时，计数器可以对来自一个通道的脉冲序列的上升沿和下降沿都进行计数，这样就能为每圈或每英寸的运动输出2倍 (x2) 的脉冲数。对来自两个通道的上升和下降沿都进行计数则可获得4倍的分辨率。;;02;;;03;多圈通讯式编码器因没有机械齿轮组而成本较低，实际为单圈通讯式编码器的成本+增量计数器的成本，较机械齿轮式绝对值多圈编码器成本低，但其优点是输出的信号是直接的位置数字信号而不是脉冲，后续设备无需计数器及始终计数，可节省后续设备的CPU资源，且抗干扰能力抗抖动能力远比增量编码器的脉冲信号抗干扰能力强，可用于替换增量脉冲编码器和一些不需要全行程绝对值编码安全要求的场合中，例如定长裁切、多路电机同步控制等应用。在有些设备增加了后备电池及设备机械制动（抱刹等）的情况下，也可短时间解决停电位置丢失的问题。;;;CD3驱动器本体上自带电池，因此匹配多圈16位通讯式编码器电机不需要外接电池线缆。;04;旋变编码器的基本原理是，电流从线圈流过会产生磁场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。转子线圈跟着轴旋转，定子线圈固定。通过定子线圈反馈回来的电压频率和大小可以得知电机的速度和位置信息。旋转变压器简单的设计使得他适应非常极端的环境，例如高温，低温，辐射环境甚至是机械的剧烈震动，旋转变压器的缺点是不能够提供非常精确的信号，必须采用额外的AD芯片才可以处理。 下图线圈从左到右分别是激励线圈，跟随轴运动的转子线圈，固定的定子线圈。 ;;05;磁性编码器技术 磁性编码器经常也被称为磁电式编码