HM-60022B ARL Series 伺服驱动器说明.pdf

HM-60022 ARL 系列 脉冲序列输入型 用戶手册 衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请熟读手册，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。 目 次 1 安全注意事项 2 8 输入／输出信号的说明 29 8.1 输入信号 29 2 ARL系列的概要 4 8.2 输出信号 31 8.3 电磁制动的操作32 3 前 言5 8.4 时序图 33 4 使用须知 6 9 设 定34 5 准 备8 9.1 分辨率 34 9.2 脉冲输入方式34 5.1 产品的确认 8 9.3 运行电流 35 5.2 品名的阅读方法 8 9.4 速度平滑调整35 5.3 电动机和驱动器的搭配 9 5.4 各部的名称和功能 11 10 ALARM 36 6 设 置 13 10.1 保护功能的内容和LED闪烁次数 36 10.2 保护功能的解除方法 36 6.1 设置场所 13 6.2 电动机的设置 13 11 检 查37 6.3 负载的安装 14 6.4 容许悬挂负载与容许轴向负载 15 12 故障的诊断与处理 38 6.5 驱动器的设置 16 6.6 符合EMC指令的设置·配线方法 18 13 主要规格 40 7 连 接21 14 选购配件（另售） 41 7.1 电动机的连接 21 7.2 带电磁制动电动机的连接 21 7.3 输入／输出信号的连接 22 7.4 电源的连接 27 7.5 电动机、驱动器的接地 28 1 安全注意事项 1 安全注意事项 这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危 害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。 在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。 在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务必遵守的事项。 整 体 • 请勿在爆炸性气体环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物的附近使用本产品， 否则有可能引起火灾、触电或致伤。 • 设置、连接、运行·